ROVER Chassis Mobile Robot 4WD Flessibile e Espandibile Corpo Metallico Completo Supporto Multipli Host Con Modulo ESP32 a Bordo per Raspberry Pi Jetson Nano
Description
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Questo WAVE ROVER è un telaio robot mobile 4WD con corpo interamente in metallo, che presenta eccezionali capacità di superamento di terreni accidentati e performance ammortizzanti, codice open source per lo sviluppo secondario. Supporta più computer host (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, ecc.), il computer host può comunicare con il computer slave ESP32 tramite porta seriale. Equipaggiato con quattro motori N20 a ingranaggi che utilizzano una trasmissione di alta qualità, che consente al robot mobile di guidare a alta velocità con grande potenza. Dotato di modulo di alimentazione UPS 3S, supporta 3 x batterie Li 18650 (in serie, NON incluse), che fornisce alimentazione ininterrotta per il robot e supporta la carica e l'uscita di alimentazione contemporaneamente. Dotato di scheda driver robot multifunzionale basata su ESP32, con WIFI e Bluetooth integrati, per guidare servomotori a bus seriale, generare segnali PWM, espandere lo slot per schede TF, ecc. Questo WAVE ROVER adotta pneumatici in gomma flessibili che riducono notevolmente l'impatto dei terreni complessi, può facilmente soddisfare le esigenze di guida a alta velocità, ammortizzazione e fuoristrada. Include una piastra di montaggio, che può essere utilizzata per installare i computer host (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, ecc.), LD19/STL-27L lidar, e telecamera a movimento orizzontale/verticale, offrendo più possibilità per lo sviluppo secondario.
Specifiche:
| Dimensioni esterne | 194×168×100mm | Materiale pneumatico | Nastro ruota centrale, pneumatico in gomma |
| Altezza telaio | 33.70mm | Schermo OLED | 0.91pollici |
| Larghezza pneumatico | 42.50mm | Velocità di marcia | 1.25m/s |
| Diametro pneumatico | 80mm | Numero di ruote motrici | 4 |
| Motore | N20 12V | Materiale telaio | Alluminio lega 5052 (spessore) 2mm |
| 200RPM × 4 | |||
| Peso | 860g | Capacità ostacolo verticale | 40mm |
| Carico di trazione | 0.8kg | Capacità di scalata | 22° |
| Supporto batteria | Batteria Li 18650 × 3 (NON Inclusa) | Raggio di sterzo minimo | 0m (Rotazione sul posto) |
| Potenza motore | 1.5W × 4 | Funzione telecomando | WIFI AP/STA |
| Superficie superiore | 17551mm2 | Interfaccia di comunicazione | UART / interfaccia servo bus seriale / I2C |
Descrizione:
Equipaggiato con motori N20 a riduttore che utilizzano trasmissioni di alta qualità, consentendogli di viaggiare a una velocità elevata di 1.25m/s. I pneumatici in gomma flessibili riducono significativamente l'impatto dei terreni complessi sul prodotto. Presenta uno schermo OLED da 0.91 pollici per scopi interattivi. Il prodotto è progettato con una interfaccia di carica e un circuito di download automatico, consentendo di utilizzarlo durante la carica. Il modulo di alimentazione UPS a bordo contiene un chip INA219 di acquisizione, facilitando il monitoraggio in tempo reale della tensione della batteria e della corrente di carica. Il modulo di alimentazione UPS utilizza tre batterie 18650 collegate in serie con una capacità elevata di 7800mAh, fornendo una corrente di uscita più elevata e maggiore potenza motrice. Offre anche uscite a 5V e 3.3V per l'espansione di altri dispositivi. Il modulo include un circuito di protezione per batteria a litio, offrendo funzioni come protezione da sovraccarica, sovrascarica, sovracorrente e cortocircuito. Il codice di esempio è sviluppato utilizzando ArduinoIDE, eliminando la necessità di configurare manualmente l'ambiente di compilazione. Al avvio, l'ESP32 stabilisce automaticamente un hotspot WIFI. Gli utenti possono connettersi e accedere all'interfaccia di controllo utilizzando uno smartphone (Android/iOS) o un computer (Linux/Windows/Mac) con qualsiasi browser basato su Chromium, senza richiedere il download di un'app. Lo slave ESP32 può essere utilizzato per guidare motori DC e servomotori a bus seriale e supporta interfacce per schermi OLED, slot per schede TF, un modulo IMU a nove assi, WIFI e Bluetooth. Anche senza installare un dispositivo di livello superiore, può essere utilizzato indipendentemente. Il sistema può essere esteso con vari dispositivi host, utilizzando la comunicazione seriale per trasmettere dati di controllo in formato JSON. Tutto il codice è open source e viene fornito con documentazione e tutorial di sviluppo online ricchi. La risorsa open source include disegni piani e disegni strutturali del telaio, inclusi modelli 3D, facilitando lo sviluppo secondario.
Contenuto della confezione:
1 x Kit WAVE ROVER (assemblato prima della spedizione) 1 x Pacchetto di accessori 1 x Adattatore di alimentazione 12.6V 2A (opzionale) 1 x Cavo USB 1 x Piastra di montaggio
(Altri prodotti nelle immagini sono a scopo di riferimento e le confezioni non sono incluse.)