ODESC V4.2 Single Drive High Current High Precision Brushless Servo Motor Controller Based On ODrive3.6 Upgrade, Software Configuration Compatible With Odrivetool FOC BLDC RC Car Parts
Description
Descrizione:
ODESC V4.2(24V/56V) drive brushless ad alte prestazioni è basato sul progetto open-source ODrive per l'ottimizzazione e l'incremento hardware, con prestazioni stabili e firmware originale compatibile con ODrive. La connessione USB di supporto al terminale PC può realizzare il debug del motore e il controllo multi-assiale multi-direzionale complesso e può realizzare il controllo FOC per la maggior parte dei motori brushless sul mercato. Con l'uso dell'encoder, può anche realizzare qualsiasi coppia, loop di velocità, loop di posizione, loop di corrente e controllo di posizione basato sulla pianificazione di traiettoria, ecc. Può essere ampiamente utilizzato in giunti robotici flessibili, bracci robotici, stampa 3D, giunti universali della fotocamera, binario di inclinazione, macchina utensile CNC, modelli di navi, modelli di auto e altri campi DIY, industriali e di automazione.
Specifiche:
| Versione Hardware | ODESC V4.2 |
| Drive Motore | Brushless DC motor (BLDC) |
| Metodo di Frenatura | Resistenze di potenza, riciclo della batteria |
| Microprocessore |
STM32F405RGT6 |
| Tensione di Lavoro | 8-24V, 8-56V |
| Corrente Massima |
120A |
| Corrente Continua |
70A |
| Modalità di Movimento | Velocità, Posizione, Corrente, Coppia, Traiettoria e Altri Modi di Controllo |
Tipo di Encoder |
Encoder incrementale (AB, ABI), encoder di valore assoluto (SPI), |
| Interfaccia di Comunicazione |
USB, PWM, UART, CAN, Input Analogico, Step & Direction, GPIO, ASCII, ecc. |
| Disseminazione di Calore per Corrente Eccessiva |
Design PCB integrato a corrente elevata con apertura aperta, adotta strato di rame spesso e processo speciale di immersione oro, e dissipatore di calore metallico in alluminio personalizzato con CNC, che migliora notevolmente la capacità di corrente continua eccessiva e migliora la stabilità di funzionamento. |
| Applicare A | Controllo Giunto Robotico, Braccio Robotico, Robot di Consegna Alimentare, Robot di Ispezione, Carro AGV, Stampa 3D, Binario di Inclinazione Pan-tilt, Macchina Utensile CNC, Simulatore di Feedback di Forza, Campo di Controllo BLDC Industriale e di Automazione, ecc. |
| Dimensione Prodotto | 63*58*30mm |
| Peso Lordo del Prodotto | 70g |
Include nel Pacchetto:
1X ODESC V4.2
1X Cavo Dati Type-C
1X Resistore di Potenza 50W 2Ω
2X Fili di Silicone 12AWG
1X SH1.0mm 2P Testa Singola
1X SH1.0mm 5P Testa Singola
1X SH1.0mm 6P Testa Singola
1X SH1.0mm 5P Testa Doppia nella Stessa Direzione
1X SH1.0mm 6P Testa Doppia nella Stessa Direzione*