Robot Car Educativo MicroROS Controllo con Macchina Virtuale SLAM Mapping Navigation Utilizza ROS2-Humble Programmazione Python3

• Tipo: Parte di Robot Intelligente

Descrizione:
Questo robot auto educativo ROS trasferisce compiti di calcolo complessi all'ambiente della macchina virtuale del PC, senza bisogno di una scheda di sviluppo integrata (Jetson NANO/Raspberry Pi) come controller principale. I dati e le informazioni generate dall'auto vengono trasmesse in modo remoto al sistema della macchina virtuale del PC dal co-processore ESP32 attraverso la funzione WIFI UDP di MicroROS, e completano il calcolo e generano decisioni. Yahboom fornisce 4PCS motori encoder 310, batteria 7.4V ad alta capacità, scheda di controllo professionale MicroROS, lidar TOF e altri accessori, combinati con il sistema operativo ROS2-Humble e la programmazione Python3 per aiutarlo a raggiungere l'evitamento degli ostacoli, il seguito, la navigazione con mappatura, la simulazione RVIZ, il controllo sincronizzato multi-macchina e altre funzioni.


Caratteristiche:
1. Si allontana dalla scheda di sviluppo tradizionale Jetson NANO/Raspberry Pi e utilizza una macchina virtuale come controller per ridurre i costi.
2. La scheda di controllo MicroROS ha un ESP32 integrato, che utilizza la funzione WIFI UDP di MicroROS per realizzare la comunicazione remota tra l'auto e la macchina virtuale del PC.
3. Adotta il sistema operativo ROS2-Humble e la programmazione Python3, e fornisce un gran numero di corsi e codici sorgente per riferimento degli utenti.
4. Lidar per l'evitamento degli ostacoli, il seguito, la navigazione con mappatura, la simulazione RVIZ, il controllo sincronizzato multi-macchina, la controllo remoto con APP/maniglia e altre funzioni sono tutte supportate.
5. Il corpo è fatto di lega di alluminio, equipaggiato con un motore encoder 310 e una batteria 7.4V ad alta capacità, con un aspetto elegante e qualità eccellente.

Specifiche:
Versione sistema operativo VM: Ubuntu 22.04
Versione sistema operativo ROS2: Humble
Metodo di connessione dell'agente: WiFi-UDP
Linguaggio di programmazione: Python, linguaggio C
Input: IMU a 6 assi, lidar MS200, motore con encoder, Custom GPIO *2, pulsanti personalizzati, modulo camera ROSWiFi (Solo per versione visione)
Output: Buzzer, interfaccia motore 310 *4, PTZ servo 2DOF (Solo per versione visione)
Soluzione motore: motore metallico con encoder 310 *4
Velocità motore: 450+10rpm
Trazione motore: 4kg·cm
Tipo di ruota: Pneumatici in gomma (dimensione 48*21.5mm)
Piano di alimentazione: batteria litio 7.4V 2000mAh 2S
Durata batteria: Versione standard: 5 ore/Versione visione: 3 ore
Interfaccia di alimentazione: interfaccia di alimentazione a forma di T, interfaccia di ricarica DC4 0*1.7
Metodo di comunicazione: rete WiFi LAN
Protezione di sicurezza: protezione contro cortocircuito, protezione contro sovracorrente
Materiale corpo: lega di alluminio anodizzato
Dimensioni corpo: 198.60*153.00*124.18mm
Peso assemblato: 905.5g (Le versioni diverse hanno leggere differenze di peso)

Contenuto della confezione:
1x Corpo Robot Auto
1x Lidar MS200(Assemblato)
1x Scheda di Controllo MicroROS(Assemblato)
4x Motore Metallico con Riduttore e Encoder(Assemblato)
1x Sottocarro Metallico(Assemblato)
1x Coperchio Superiore Metallico(Assemblato)
1x Coperchio Anteriore Metallico(Assemblato)
4x Pneumatici(Assemblati)
1x Antenna
1x Caricabatterie
1x Alimentazione 7.4V
1x Telaio di Protezione Comparto Batteria(acrilico)
1x Kit di Accessori
1x Cacciavite
1x Manuale

Oltre a quanto sopra, Accessori Esclusivi della Versione Visione:
1x PTZ Servo 2DOF
1x Pacchetto di Installazione Colonna Rettangolare Vite+Cuscinetto di Appoggio
1x Modulo Camera ROS-WiFI
1x Cavi di Connessione
3x Viti