H7A3-WING Controllore di Volo OSD 3-6S per RC Aeroplano Ala Fissa

H7A3-WING Flight Controller

MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash

IMU: ICM42688P

Baro: SPL06-001

OSD: AT7456E

Blackbox: Socket MicroSD

Porta:

6x Uarts (1,2,3,4, 5, 6) con inversione integrata.

11x Uscite PWM

1x I2C

1x CAN

4x ADC (VBAT, Corrente, VB2, Cur2)

3x LED per STATO FC (Blu, Rosso) e indicatore 3.3V (Rosso)

- Monitoraggio della Potenza Digitale I2C

- Estensore USB/Beep con Type-C(USB2.0)

- 2x connettore JST-GH1.25_4pin per CAN e I2C

- Interruttore ON/OFF per uscita 9V/12V

- Supporto video OSD digitale da qualsiasi UART disponibile

Regolatori

Ingresso Vbat: 9~30V (3~6S LiPo)

BEC 5V/4v5: 2.5A cont. /3A picco

BEC 9V/12V: 2A cont. /3A picco

BEC Vx: 8A cont. /12A picco, uscita 5V di default, opzione 6V o 7.2V.

LDO 3.3V: Max.200mA

Monitoraggio della potenza digitale I2C

- Nessuna calibrazione necessaria.

Rettificatore di corrente: 0.00025 ohm

Corrente di carico sul rettificatore di corrente: 100A(Continua), 164A(Burst)

Precisione di tensione: ± 0.1%

Precisione di corrente: ± 2%

Indirizzo I2C INA2xx: 0x45 (69)

Parametri:

BATT_MONITOR ->21 (INA2xx)

BATT_SHUNT -> 0.00025

BATT_MAX_AMPS -> 164

BATT_I2C_BUS -> 0 di default

BATT_I2C_ADDR -> 0 predefinito (o 69)

Firmware FC

ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 o più recente)

- ArduPlane  https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/

- ArduCopter  https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/

- Flashing con STM32CubeProgrammer

Fisico

Montaggio: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm con grommet Φ3mm

Dimensioni: 54 x 36 x 13 mm

Peso: 30g con estensore USB