Bonjour Se connecter 0
Populaire : power drill led strip rc car smart watch scooter tool set

WT9011DCL-BT50 bluetooth 5.0 Capteur d'Angle Accéléromètre 3-axes Gyroscope 9DOF Boussole Électronique Magnétomètre Inclinomètre

$265.12
Out of Stock

Description

Introduction du produit


>>>Logiciel : Cliquez ici pour ouvrir<<<

Aperçu du produit


1. Le module intègre un gyroscope de haute précision, un accéléromètre et un capteur de champ magnétique terrestre, utilise un microprocesseur de haute performance, une solution dynamique avancée et l'algorithme de filtrage dynamique de Kalman, et peut rapidement résoudre la posture de mouvement en temps réel du module.
2. La technologie de filtrage numérique avancé peut réduire efficacement le bruit de mesure et améliorer l'exactitude de la mesure.
3. L'intérieur du module est intégré avec un solveur d'attitude, qui peut sortir avec précision la posture actuelle du module dans un environnement dynamique avec une précision de mesure de l'attitude de 0,2 degré, une stabilité extrêmement élevée et une performance encore meilleure que certains Tllrs professionnels !
4. Les processeurs à noyau cortex-M4 de haute performance fonctionnent à une fréquence dominante de 168MHz, en tenant compte de la consommation d'énergie faible et des performances élevées.
5. Transmission sans fil BLE5.0, transmission stable, distance maximale jusqu'à 50 mètres.

Caractéristiques du produit


1. Le module intègre un gyroscope de haute précision, un accéléromètre et un capteur de champ magnétique terrestre, utilise un microprocesseur de haute performance, une solution dynamique avancée et l'algorithme de filtrage dynamique de Kalman, et peut rapidement résoudre la posture de mouvement en temps réel du module.
2. La technologie de filtrage numérique avancé peut réduire efficacement le bruit de mesure et améliorer l'exactitude de la mesure.
3. L'intérieur du module est intégré avec le solveur d'attitude, qui peut sortir avec précision la posture actuelle du module dans un environnement dynamique avec une précision de mesure de l'attitude de 0,2° ; une stabilité extrêmement élevée et une performance encore meilleure que certains tllrs professionnels.
4. L'angle de direction de l'axe Z est ajouté avec le fusion de filtrage du capteur magnétique terrestre, ce qui résout l'erreur accumulée causée par le dérive de l'intégration du gyroscope dans l'algorithme 6-axes, et peut sortir des données d'angle de direction de manière stable sur une longue période.

Note : en raison de la détection de champ magnétique, une calibration est requise avant l'utilisation, et la distance entre les objets durs et magnétiques tels que la zone de interférence magnétique, l'équipement électronique, leaimant, le haut-parleur, etc. doit être d'au moins 20cm.
5. Courant de travail : ≈16mA, courant en veille 14uA-16uA. Interface de données : taux de baud 115200.
6. Le contenu de sortie peut être sélectionné à volonté, fréquence de sortie des données : 0,2Hz - 200Hz, transmission de paquet de données de 50Hz - 200Hz, par défaut 10Hz.
7. Quatre ports étendus sont réservés et peuvent être configurés en entrée analogique, entrée numérique et sortie numérique.
8. Il utilise le processus de plombage en or des trous de perçage et peut être intégré dans le PCB des utilisateurs.

Note : La carte de base doit être ajoutée ou intégrée dans d'autres cartes PCB, et le câblage sous le capteur magnétique terrestre ne doit pas être effectué pour éviter d'interférer avec le magnétomètre.
9. Technologie de carte PCB à 4 couches, plus fine, plus petite et plus fiable.
Bluetooth 5.0 : prend en charge les systèmes d'exploitation Android /OS (pour utilisation réelle, le dispositif final prévaudra)


Paramètres du produit

Paramètre de l'accéléromètre : 

Paramètres État Valeur typique
Gamme ±16g
Résolution ±16g 0,0005(g/LSB)
Bruit RMS Bande passante=100Hz 0,75-1mg rms
Déplacement zéro statique Placement horizontal ±20-40mg
Drift thermique -40°C ~ +85°C ±0,15mg/°C
Bande passante 5~256Hz


Paramètre du gyroscope :


Paramètres État Valeur typique
Gamme ±2000°/s
Résolution ±2000°/s 0,061(°/s)/(LSB)
Bruit RMS Bande passante=100Hz 0,028-0,07(°/s)-rms
Déplacement zéro statique Placement horizontal ±0.5-1°/s
Drift thermique -40°C ~ +85°C ±0.05-0.015(°/s)/°C
Bande passante 5-256 Hz

 

Paramètre du magnétomètre :


Paramètres État Valeur typique
Gamme ±2 Gauss
Résolution ±2 Gauss 0,0667 mGauss/LSB

 

Paramètres d'angle de pente et de roulis :


Paramètres État Valeur typique
Gamme X : ±180°, Y : ±90°
Résolution Placement horizontal 0.0055°
Précision d'inclinaison 0.2°
Drift thermique -40°C ~ +85°C ±0.5-1°

 

Paramètres d'angle de cap :

 

Paramètres État Valeur typique
Gamme Z :±180°
Précision de cap Algorithme 9 axes, calibration du champ magnétique, dynamique/statique

1 ° (sans interférence magnétique) [1]

Algorithme 6 axes, statique 0,5 ° (erreur intégrale accumulée dynamique) [2]
Résolution Placement horizontal 0.0055 °

 

Paramètres du module :

 

Paramètres État Minimum Par défaut Maximum
Interface de communication UART 115200bps 115200bps 115200bps
Contenu de sortie Accélération 3 axes, vitesse angulaire 3 axes, champ magnétique 3 axes Angle 3 axes, quaternion, état du port
Taux de sortie 0,2 Hz 10Hz 200Hz
Heure de démarrage 1000ms
Nombre de cascades Adaptateur Bluetooth Multi-Link 4
Portée de transmission Bluetooth Environnement ouvert 50m 90m
Température de fonctionnement  -20°C 60°C
Température de stockage -40°C  85°C
Résistance aux chocs 20000g

 

Paramètres électriques :

 

Paramètres État Minimum Par défaut Maximum
Tension de charge 5V
Tension de la batterie 3.7V
Courant de travail 10Hz 16mA
Courant de diffusion
Consommation en veille 14uA
Capacité de la batterie 130mAh
Durée de fonctionnement 8Heures
Durée de charge 2Heures

 

Package Include:


1x WT9011DCL-BT50 Capteur d'angle Accéléromètre Gyroscope