WT9011DCL-BT50 bluetooth 5.0 Capteur d'Angle Accéléromètre 3-axes Gyroscope 9DOF Boussole Électronique Magnétomètre Inclinomètre
Description
Introduction du produit
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Aperçu du produit
1. Le module intègre un gyroscope de haute précision, un accéléromètre et un capteur de champ magnétique terrestre, utilise un microprocesseur de haute performance, une solution dynamique avancée et l'algorithme de filtrage dynamique de Kalman, et peut rapidement résoudre la posture de mouvement en temps réel du module.
2. La technologie de filtrage numérique avancé peut réduire efficacement le bruit de mesure et améliorer l'exactitude de la mesure.
3. L'intérieur du module est intégré avec un solveur d'attitude, qui peut sortir avec précision la posture actuelle du module dans un environnement dynamique avec une précision de mesure de l'attitude de 0,2 degré, une stabilité extrêmement élevée et une performance encore meilleure que certains Tllrs professionnels !
4. Les processeurs à noyau cortex-M4 de haute performance fonctionnent à une fréquence dominante de 168MHz, en tenant compte de la consommation d'énergie faible et des performances élevées.
5. Transmission sans fil BLE5.0, transmission stable, distance maximale jusqu'à 50 mètres.
Caractéristiques du produit
1. Le module intègre un gyroscope de haute précision, un accéléromètre et un capteur de champ magnétique terrestre, utilise un microprocesseur de haute performance, une solution dynamique avancée et l'algorithme de filtrage dynamique de Kalman, et peut rapidement résoudre la posture de mouvement en temps réel du module.
2. La technologie de filtrage numérique avancé peut réduire efficacement le bruit de mesure et améliorer l'exactitude de la mesure.
3. L'intérieur du module est intégré avec le solveur d'attitude, qui peut sortir avec précision la posture actuelle du module dans un environnement dynamique avec une précision de mesure de l'attitude de 0,2° ; une stabilité extrêmement élevée et une performance encore meilleure que certains tllrs professionnels.
4. L'angle de direction de l'axe Z est ajouté avec le fusion de filtrage du capteur magnétique terrestre, ce qui résout l'erreur accumulée causée par le dérive de l'intégration du gyroscope dans l'algorithme 6-axes, et peut sortir des données d'angle de direction de manière stable sur une longue période.
Note : en raison de la détection de champ magnétique, une calibration est requise avant l'utilisation, et la distance entre les objets durs et magnétiques tels que la zone de interférence magnétique, l'équipement électronique, leaimant, le haut-parleur, etc. doit être d'au moins 20cm.
5. Courant de travail : ≈16mA, courant en veille 14uA-16uA. Interface de données : taux de baud 115200.
6. Le contenu de sortie peut être sélectionné à volonté, fréquence de sortie des données : 0,2Hz - 200Hz, transmission de paquet de données de 50Hz - 200Hz, par défaut 10Hz.
7. Quatre ports étendus sont réservés et peuvent être configurés en entrée analogique, entrée numérique et sortie numérique.
8. Il utilise le processus de plombage en or des trous de perçage et peut être intégré dans le PCB des utilisateurs.
Note : La carte de base doit être ajoutée ou intégrée dans d'autres cartes PCB, et le câblage sous le capteur magnétique terrestre ne doit pas être effectué pour éviter d'interférer avec le magnétomètre.
9. Technologie de carte PCB à 4 couches, plus fine, plus petite et plus fiable.
Bluetooth 5.0 : prend en charge les systèmes d'exploitation Android /OS (pour utilisation réelle, le dispositif final prévaudra)
Paramètres du produit
Paramètre de l'accéléromètre :
| Paramètres | État | Valeur typique |
| Gamme | ±16g | |
| Résolution | ±16g | 0,0005(g/LSB) |
| Bruit RMS | Bande passante=100Hz | 0,75-1mg rms |
| Déplacement zéro statique | Placement horizontal | ±20-40mg |
| Drift thermique | -40°C ~ +85°C | ±0,15mg/°C |
| Bande passante | 5~256Hz |
Paramètre du gyroscope :
| Paramètres | État | Valeur typique |
| Gamme | ±2000°/s | |
| Résolution | ±2000°/s | 0,061(°/s)/(LSB) |
| Bruit RMS | Bande passante=100Hz | 0,028-0,07(°/s)-rms |
| Déplacement zéro statique | Placement horizontal | ±0.5-1°/s |
| Drift thermique | -40°C ~ +85°C | ±0.05-0.015(°/s)/°C |
| Bande passante | 5-256 Hz |
Paramètre du magnétomètre :
| Paramètres | État | Valeur typique |
| Gamme | ±2 Gauss | |
| Résolution | ±2 Gauss | 0,0667 mGauss/LSB |
Paramètres d'angle de pente et de roulis :
| Paramètres | État | Valeur typique |
| Gamme | X : ±180°, Y : ±90° | |
| Résolution | Placement horizontal | 0.0055° |
| Précision d'inclinaison | 0.2° | |
| Drift thermique | -40°C ~ +85°C | ±0.5-1° |
Paramètres d'angle de cap :
| Paramètres | État | Valeur typique |
| Gamme | Z :±180° | |
| Précision de cap | Algorithme 9 axes, calibration du champ magnétique, dynamique/statique | 1 ° (sans interférence magnétique) [1] |
| Algorithme 6 axes, statique | 0,5 ° (erreur intégrale accumulée dynamique) [2] | |
| Résolution | Placement horizontal | 0.0055 ° |
Paramètres du module :
| Paramètres | État | Minimum | Par défaut | Maximum |
| Interface de communication | UART | 115200bps | 115200bps | 115200bps |
| Contenu de sortie | Accélération 3 axes, vitesse angulaire 3 axes, champ magnétique 3 axes Angle 3 axes, quaternion, état du port | |||
| Taux de sortie | 0,2 Hz | 10Hz | 200Hz | |
| Heure de démarrage | 1000ms | |||
| Nombre de cascades | Adaptateur Bluetooth Multi-Link | 4 | ||
| Portée de transmission Bluetooth | Environnement ouvert | 50m | 90m | |
| Température de fonctionnement | -20°C | 60°C | ||
| Température de stockage | -40°C | 85°C | ||
| Résistance aux chocs | 20000g | |||
Paramètres électriques :
| Paramètres | État | Minimum | Par défaut | Maximum |
| Tension de charge | 5V | |||
| Tension de la batterie | 3.7V | |||
| Courant de travail | 10Hz | 16mA | ||
| Courant de diffusion | ||||
| Consommation en veille | 14uA | |||
| Capacité de la batterie | 130mAh | |||
| Durée de fonctionnement | 8Heures | |||
| Durée de charge | 2Heures |
Package Include:
1x WT9011DCL-BT50 Capteur d'angle Accéléromètre Gyroscope