ROVER Châssis de Robot Mobile 4WD Flexible et Extensible Corps en Métal Plein Support Multiple Hôtes Avec Module ESP32 Intégré pour Raspberry Pi Jetson Nano

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Ce WAVE ROVER est un châssis de robot mobile 4WD à corps entièrement métallique, qui présente une excellente capacité de franchissement hors route et une performance d'amortissement, un code source open source pour le développement secondaire. Il prend en charge plusieurs ordinateurs hôtes (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), l'ordinateur hôte peut communiquer avec l'ordinateur esclave ESP32 via le port série. Équipé de quatre moteurs N20 à engrenages utilisant une boîte de vitesses de haute qualité, ce qui permet au robot mobile de se déplacer à grande vitesse avec une grande puissance. Doté d'un module d'alimentation UPS 3S, il prend en charge 3 batteries Li 18650 (en série, NON incluses), qui fournissent une alimentation ininterrompue pour le robot et prennent en charge la charge et la sortie d'alimentation en même temps. Doté d'une carte pilote robot multifonctionnelle basée sur ESP32, avec WIFI et Bluetooth intégrés, pour piloter les servos bus série, générer un signal PWM, étendre le slot de carte TF, etc. Ce WAVE ROVER adopte des pneus en caoutchouc flexibles qui réduisent considérablement l'impact des terrains complexes, peut facilement répondre aux besoins de conduite à grande vitesse, d'amortissement et de hors route. Comprend une plaque de montage, qui peut être utilisée pour installer les ordinateurs hôtes (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), le lidar LD19/STL-27L, et la caméra à balayage horizontal, offrant plus de possibilités pour le développement secondaire.

Spécification :

Description :

Équipé de moteurs N20 à réduction qui utilisent des boîtes de vitesses de haute qualité, lui permettant de se déplacer à une vitesse élevée de 1.25m/s. Les pneus en caoutchouc flexibles réduisent considérablement l'impact des terrains complexes sur le produit. Il est équipé d'un écran OLED de 0.91 pouce pour les besoins interactifs. Le produit est conçu avec une interface de charge et un circuit de téléchargement automatique, lui permettant d'être utilisé pendant la charge. Le module d'alimentation UPS à bord contient un chip de collecte INA219, facilitant la surveillance en temps réel de la tension de batterie et du courant de charge. Le module d'alimentation UPS utilise trois batteries 18650 connectées en série avec une grande capacité de 7800mAh, fournissant un courant de sortie plus élevé et une puissance moteur plus forte. Il offre également des sorties 5V et 3.3V pour étendre d'autres appareils. Le module inclut un circuit de protection de batterie lithium, offrant des fonctions telles que la protection contre la surcharge, la décharge profonde, le surcourant et le court-circuit. Le code source est développé en utilisant ArduinoIDE, ce qui élimine la nécessité de configurer manuellement l'environnement de compilation. À l'allumage, l'ESP32 établit automatiquement un hotspot WIFI. Les utilisateurs peuvent se connecter et se connecter à l'interface de contrôle en utilisant un smartphone (Android/iOS) ou un ordinateur (Linux/Windows/Mac) avec tout navigateur basé sur Chromium, sans nécessiter le téléchargement d'une application. L'esclave ESP32 peut être utilisé pour piloter les moteurs DC et les servos bus série et prend en charge les interfaces pour les écrans OLED, les slots de carte TF, un module IMU à neuf axes, WiFi et Bluetooth. Même sans installer un appareil supérieur, il peut être utilisé indépendamment. Le système peut être étendu avec divers appareils hôtes, en utilisant la communication série pour transmettre les données de contrôle au format JSON. Le code entier est open source et est accompagné de documentation et de tutoriels en ligne riches pour le développement. La ressource open source inclut des plans en plan et des plans structurels de châssis, y compris des modèles 3D, facilitant le développement secondaire.

Contenu de la boîte :

1 x Kit WAVE ROVER (assemblé avant expédition) 1 x Lot d'accessoires 1 x Adaptateur d'alimentation 12.6V 2A (facultatif) 1 x Câble USB 1 x Plaque de montage

(Les autres produits dans les images sont à titre indicatif et ne sont pas inclus dans les colis.)