Kit de voiture robot ROS2 avec support Lidar TOF Reconnaissance visuelle IA SLAM Cartographie Navigation Ensemble éducatif électronique

Description:
Cette voiture ROS2 MicroROS-Pi5 est développée sur la base de la Raspberry Pi 5. Elle se compose d'une carte d'extension robot MicroROS avec processeur co-ESP32, 4PCS de moteur à encodeur 310, pneus de haute qualité, batterie rechargeable 7.4V 2000mAh, lidar MS200, caméra 2MP, stabilisateur d'image à 2 degrés de liberté et un châssis en alliage d'aluminium. Elle adopte l'environnement de développement ROS2-HUMBLE et le langage de programmation Python3, et utilise le traitement d'image OpenCV et les algorithmes d'apprentissage automatique MediaPipe pour réaliser plusieurs fonctions telles que le contrôle de mouvement du robot, l'interaction visuelle IA, la cartographie de navigation SLAM, la simulation RViz et le contrôle synchronisé multi-machine. Les utilisateurs peuvent la contrôler via une application mobile, un contrôleur sans fil, le clavier d'ordinateur. Yahboom fournira à chaque client des matériaux didactiques détaillés, des vidéos d'installation et un support technique professionnel.

Spécifications:
Carte de contrôle principale: Raspberry Pi 5 (Le package n'inclut pas)
Version du système: RaspberryPiOs
Version du système d'exploitation ROS2: Humble
Méthode de connexion de l'agent: Prend en charge WiFi UDP et mode série, par défaut mode série
Langage de programmation: Python, langage C
Entrée: IMU à 6 axes, lidar MS200, moteur à encodeur, boutons personnalisés, GPIO personnalisés *2, caméra
Sortie: Buzzer, interface moteur 310 *4, panneau PTZ servo
Solution servo: YB-SG90 9G servo numérique
Solution caméra: caméra 2MP-120° à haut taux de trame
Solution moteur: moteur métallique 310 à encodeur *4
Vitesse du moteur: 450+10tr/min
Torque du moteur: 4kg·cm
Type de roue: Pneus en caoutchouc (taille 48* 21.5mm)
Plan d'alimentation: batterie lithium 7.4V 2000mAh 2S
Durée de vie de la batterie: 2 heures
Interface d'alimentation: interface d'alimentation en forme de T, interface de charge DC4.0*1.7
Méthode de communication: réseau WiFi LAN
Protection de sécurité: protection contre les courts-circuits, protection contre les surintensités
Matériau du corps: alliage d'aluminium anodisé
Taille du corps: 237.96*153*124.18mm
Poids assemblé: 1089.5g

Fonctionnalités:
1. Conforme à la carte Raspberry Pi 5. La dernière solution d'alimentation peut fournir une alimentation 5.1V/5A pour le RPi 5, garantissant que l'interface USB fournit un courant suffisant pour libérer la performance complète du RPi 5.
2. Utilisation de Raspberry Pi OS +ROS2-HUMBLE, Python3 comme langage de programmation.
3. Équipé d'une carte d'extension robot ESP32-MicroROS, d'un moteur à encodeur 310, d'un lidar MS200, d'un PTZ camera 2DOF, de Cool cooler Pi 50 et d'autres appareils matériels.
4. Reconnaissance gestuelle, suivi de couleur, détection de posture MediaPipe, cartographie de navigation lidar, planification de trajet, suivi et évitement des obstacles peuvent être facilement réalisés.
5. La carrosserie est en alliage d'aluminium anodisé, combinée avec un design structurel unique, élégante et durable.

Contenu de la boîte: 

1x Carrosserie

1x Lidar MS200

1x Caméra PTZ

1x Carte de contrôle MicroROS

1x Module de dissipation active

1x Manette sans fil+Pile

1x Lecteur de carte 

1x Tissu EVA

1x Carte d'extension

1x Coque supérieure métallique

1x Coque avant métallique

1x Antenne

1x Chargeur

1x Alimentation

1x Carte de protection de la boîte de batterie

1x Sac de vis

1x Tournevis

1x Câble

1x Manuel