Robot Éducatif MicroROS Utilise Machine Virtuelle Contrôle SLAM Cartographie Navigation Adopte ROS2-Humble Programmation Python3

• Type: Pièce de robot intelligent

Description:
Cette voiture robot éducative ROS déplace les tâches de calcul complexes vers l'environnement de machine virtuelle PC, sans nécessiter de carte de développement embarquée (Jetson NANO/Raspberry Pi) en tant que contrôleur principal. Les données et informations générées par le véhicule sont transmises à distance au système de machine virtuelle PC par le co-processeur ESP32 via la fonction WIFI UDP de MicroROS, et effectuent le calcul et génèrent des décisions. Yahboom fournit 4PCS de moteur à encodeur 310, batterie 7.4V de grande capacité, carte de contrôle professionnelle MicroROS, lidar TOF et autres accessoires, combinés avec le système d'exploitation ROS2-Humble et la programmation Python3 pour l'aider à réaliser l'évitement d'obstacles, le suivi, la navigation par cartographie, la simulation RVIZ, le contrôle synchronisé multi-machine et d'autres fonctions.


Fonctionnalités:
1. Il se détache de la carte de développement traditionnelle Jetson NANO/Raspberry Pi et utilise une machine virtuelle comme contrôleur pour réduire les coûts.
2. La carte de contrôle MicroROS est équipée d'un ESP32 intégré, qui utilise la fonction WIFI UDP de MicroROS pour réaliser la communication à distance entre le véhicule et la machine virtuelle PC.
3. Adopte le système d'exploitation ROS2-Humble et la programmation Python3, et fournit un grand nombre de cours et de codes sources pour référence des utilisateurs.
4. Évitement d'obstacles par lidar, suivi, navigation par cartographie, simulation RVIZ, contrôle synchronisé multi-machine, contrôle à distance par APP/manette et autres fonctions sont toutes prises en charge.
5. Le corps est en alliage d'aluminium, équipé d'un moteur à encodeur 310 et d'une batterie 7.4V de grande capacité, avec un bel aspect et une excellente qualité.

Spécifications:
Version du système d'exploitation VM: Ubuntu 22.04
Version du système d'exploitation ROS2: Humble
Méthode de connexion de l'agent: WiFi-UDP
Langage de programmation: Python, langage C
Entrée: IMU à 6 axes, lidar MS200, moteur à encodeur, GPIO personnalisé *2, boutons personnalisés, module caméra ROSWiFi (version vision uniquement)
Sortie: Buzzer, interface moteur 310 *4, PTZ à 2DOF (version vision uniquement)
Solution moteur: 4 moteurs métalliques à encodeur 310
Vitesse du moteur: 450+10rpm
Torque du moteur: 4kg·cm
Type de roue: Pneus en caoutchouc (taille 48*21.5mm)
Solution d'alimentation: Batterie lithium 7.4V 2000mAh 2S
Durée de vie de la batterie: Version standard: 5 heures/Version vision: 3 heures
Interface d'alimentation: Interface d'alimentation en T, interface de charge DC4 0*1.7
Méthode de communication: Réseau WiFi LAN
Protection de sécurité: Protection contre les courts-circuits, protection contre les surintensités
Matériau du corps: Alliage d'aluminium anodisé
Taille du corps: 198.60*153.00*124.18mm
Poids assemblé: 905.5g (Les différentes versions ont de légères différences de poids)

Contenu de la boîte:
1x Corps de voiture robot
1x Lidar MS200 (assemblé)
1x Carte de contrôle MicroROS (assemblé)
4x Moteurs à réduction à encodeur métalliques (assemblés)
1x Châssis métallique (assemblé)
1x Capot supérieur métallique (assemblé)
1x Capot avant métallique (assemblé)
4x Pneus (assemblés)
1x Antenne
1x Chargeur
1x Alimentation 7.4V
1x plaque de protection du compartiment batterie (acrylique)
1x Kit d'accessoires
1x Tournevis
1x Manuel

Outre le ci-dessus, Accessoires exclusifs de la version Vision:
1x PTZ à 2DOF
1x Colonne de montage en laiton à vis+Kit de montage d'aile fixe
1x Module caméra ROS-WiFI
1x Câbles de connexion
3x Vis