H7A3-WING Contrôleur de Vol OSD 3-6S pour Avion RC Voilure Fixe

Controlleur de vol H7A3-WING

MCU : STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1.4MB RAM, 2MB Flash

IMU : ICM42688P

Baro : SPL06-001

OSD : AT7456E

Blackbox : connecteur MicroSD

Port :

6x UARTs (1,2,3,4, 5, 6) avec inversion intégrée.

11x sorties PWM

1x I2C

1x CAN

4x ADC (VBAT, Courant, VB2, Cur2)

3x LEDs pour le STATUT du FC (Bleu, Rouge) et indicateur de 3,3V (Rouge)

- Moniteur de puissance numérique I2C

- Extenseur USB/Beep avec Type-C(USB2.0)

- 2x connecteurs JST-GH1.25_4pin pour CAN et I2C

- Sortie 9V/12V ON/OFF réglable

- Le OSD vidéo numérique est pris en charge par n'importe quel UART de secours

Régulateurs

Entrée Vbat : 9~30V (3~6S LiPo)

BEC 5V/4v5 : 2.5A cont. /3A pic

BEC 9V/12V : 2A cont. /3A pic

BEC Vx : 8A cont. /12A pic, sortie 5V par défaut, option 6V ou 7.2V.

LDO 3.3V: Max.200mA

Moniteur de puissance numérique I2C

- Aucune calibration nécessaire.

Résistance de détection de courant : 0.00025 ohm

Courant de charge sur la résistance de détection de courant : 100A(Continu), 164A(Burst)

Précision de tension : ± 0.1%

Précision de courant : ± 2%

Adresse I2C INA2xx : 0x45 (69)

Paramètres :

BATT_MONITOR -> 21 (INA2xx)

BATT_SHUNT -> 0.00025

BATT_MAX_AMPS -> 164

BATT_I2C_BUS -> 0 par défaut

BATT_I2C_ADDR -> 0 par défaut (ou 69)

Firmware de la FC

ArduPilot : MATEKH7A3 (4.6 ou plus récent)

- ArduPlane  https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/

- ArduCopter  https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/

- Flashage avec STM32CubeProgrammer

Physique

Montage : 30.5 x 30.5mm, Φ4mm avec bouche d'aération Φ3mm

Dimensions : 54 x 36 x 13 mm

Poids : 30g avec prolongateur USB