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Contrôleur de Vol 25.5×25.5mm Super F405HD ELRS AIO 3in1 2.4G ELRS RX 20A ESC pour HD Digital Whoop RC FPV Racing Drone

$542.49
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Description

  • Taille du contrôleur de vol : 25,5x25,5 mm
  • Taille de l'ESC : 25,5x25,5 mm
  • Pièces de rechange pour Drone RC : Contrôleur de vol

Introduction :

Le contrôleur de vol Super F405HD ELRS AIO est livré avec un récepteur intégré UART 2.4GHz ExpressLRS et un ESC Blheli_s 20A (firmware Bluejay préinstallé) qui peut prendre en charge des batteries de 2 à 4s.

Plus grand Mosfet pouvant prendre en charge des courants jusqu'à 20A et prise en charge de 6 broches pour le branchement et le jeu d'équipement DJI HD. C'est une excellente solution pour construire un FPV HD 2-4S digital.


Spécifications :

Modèle : Super F405HD ELRS AIO

Contrôleur de vol

MCU: STM32F405RGT6 (168MHz, 1Mbyte FLASH)
Capteur GYRO : ICM42688 (connexion SPI)
Taille des trous de montage : 25mm*25mm
Alimentation : entrée de batterie 2~4S (DC 8,7V-17,4V)
ESC 4in1 intégré Blheli_S 20A (chaque)
Récepteur ExpressLRS 2.4G intégré (connecté par défaut à UART2)
Baromètre BMP280 intégré
Blackbox intégré de 8MBp
Capteur de tension intégré, échelle du compteur de tension 110
Capteur de courant intégré, échelle du compteur de courant 470
Firmware du contrôleur de vol cible : BETAFLIGHTF4

ESC 4en1 à bord

MCU mis à jour en EFM8BB21
Alimentation : batterie LiPo/LiPo HV 2-4S (7v/17v)
Courants : 20A continu en pointe 25A (5 secondes)

Supporte la programmation BLHeliSuite
Firmware d'usine : Bluejay 0.19.2
Cible du firmware : F_H_40_48_v0.19.2
Protocole par défaut : DSHOT150/DSHOT300/DSHOT600

Récepteur ExpressLRS 2.4GHz à bord

Option de taux de paquets : 25Hz/50Hz/150Hz/250Hz/500Hz
Fréquence RF : 2.4GHz Connecteur d'antenne : IPEX
Puissance de sortie de télémétrie : <12dBm
Protocole du récepteur : CRSF
Version de firmware par défaut : ExpressLRS V3.0.1

Intégré

Tension:Tensionet réglages des mètres d'amperage

Réglage de l'échelle du mètres de tension 110
Réglage de l'échelle du mètres d'amperage 470

 

Procédure de liaison :

1. Alimentez le contrôleur de vol par le connecteur USB, attendez que le LED rouge sur le FC s'éteigne, éteignez immédiatement l'alimentation, puis répétez à nouveau les étapes ci-dessus. Lorsque le FC est alimenté pour la troisième fois, le LED rouge commencera à clignoter en double, ce qui signifie que le récepteur entre dans le mode de liaison.

2. Assurez-vous que le firmware de votre module de transmission ExpressLRS est v3.x.x. Allez à ExpressLRS.lua depuis le menu "OUTILS" de votre transmetteur radio. Ensuite, appuyez sur [Lier] pour lier avec le récepteur ExpressLRS intégré. Le LED rouge doit clignoter lentement d'abord puis devenir fixe, ce qui signifie que la liaison a réussi. Si le LED rouge continue de clignoter en triple après la liaison, veuillez changer la valeur de l'onglet "Match de modèle" de "désactivé" à "activé" ou de "activé" à "désactivé".

Significations de l'état du LED du récepteur :

LED rouge fixe signifie liaison réussie ou lien RC établi ; LED rouge clignotant en double signifie entrée dans le mode de liaison ; LED rouge clignotant lentement signifie absence de signal RC entrant du module de transmission ; LED rouge clignotant rapidement en continu signifie ExpressLRS wifi activé ; LED rouge clignotant en triple signifie non-concordance de modèle, il faut changer le match de modèle de "désactivé" à "activé" ou de "activé" à "désactivé".

Description UART :

Le récepteur ELRS a été connecté à UART2 par défaut hors usine.
Habituellement, UART1 est utilisé pour MSP OSD avec HD VTX.
UART6 peut être utilisé pour GPS ou d'autres équipements série.
IRX6 est un RX6 inversé pour l'entrée SBUS.
IRX6 et TX6/RX6 ne peuvent pas être utilisés en même temps.

REMARQUES :

Si vous mettez à jour le firmware en betaflight 4.4.x, il est nécessaire d'ajouter les définitions personnalisées "GYRO_SPI_ICM42688P ACC_SPI_ICM42688P" dans la configuration de construction du configurateur betaflight, sinon le gyroscope ne fonctionnera pas. 

Si vous souhaitez activer le baromètre, veuillez vous connecter au configurateur betaflight et aller dans la commande CLI, puis tapez la commande suivante :

resource I2C_SCL 2 B10
resource I2C_SDA 2 B11
set baro_bustype = I2C
set baro_i2c_device = 2
sauvegarder


Contenu du pack :

1x Happymodel Super F405HD ELRS AIO Flight Controller

4x Boules anti-vibration

1x Antenne

1x Câble de connecteur