20mmx20mm CruxF405HD ELRS AIO 3in1 Contrôleur de vol UART ELRS intégré 2.4G RX 20A ESC pour Toothpick / LR RC FPV Racing Drone

• Taille des trous de montage : 20x20 mm
• Taille ESC : 20x20 mm
• Pièces de rechange pour Drone RC : Contrôleur de vol

Introduction :

Le contrôleur de vol CruxF405HD ELRS AIO est livré avec un récepteur UART 2.4GHz ExpressLRS intégré et un ESC Blheli_s de 20A (firmware Bluejay préinstallé) qui peut prendre en charge des batteries de 2 à 4s.

Un Mosfet plus grand peut supporter des courants jusqu'à 20A, ce qui est mieux pour des drones en bâtonnet de 2 à 4S ou des drones FPV de longue portée. Prise en charge d'un connecteur de 6 broches pour l'équipement DJI HD plug and play. C'est une excellente solution pour construire un drone FPV numérique HD.

Spécifications :

Modèle : CruxF405HD ELRS AIO

Procédure de liaison :

1. Alimentez le contrôleur de vol par le connecteur USB, attendez que le LED rouge sur le FC s'éteigne, éteignez immédiatement l'alimentation, puis répétez à nouveau les étapes ci-dessus. Lorsque le FC est alimenté pour la troisième fois, le LED rouge commencera à clignoter en double, ce qui signifie que le récepteur entre dans le mode de liaison.

2. Assurez-vous que le firmware de votre module de transmission ExpressLRS est v3.x.x. Allez à ExpressLRS.lua depuis le menu "OUTILS" de votre transmetteur radio. Ensuite, appuyez sur [Lier] pour lier avec le récepteur ExpressLRS intégré. Le LED rouge doit clignoter lentement d'abord puis devenir fixe, ce qui signifie que la liaison a réussi. Si le LED rouge continue de clignoter en triple après la liaison, veuillez changer la valeur de l'onglet "Match de modèle" de "désactivé" à "activé" ou de "activé" à "désactivé".

Significations de l'état du LED du récepteur :

LED rouge fixe signifie liaison réussie ou lien RC établi ; LED rouge clignotant en double signifie entrée dans le mode de liaison ; LED rouge clignotant lentement signifie absence de signal RC entrant du module de transmission ; LED rouge clignotant rapidement en continu signifie ExpressLRS wifi activé ; LED rouge clignotant en triple signifie non-concordance de modèle, il faut changer le match de modèle de "désactivé" à "activé" ou de "activé" à "désactivé".

Description UART :
Le récepteur ELRS a été connecté à UART2 par défaut hors usine.
Habituellement, UART1 ou UART6 peuvent être utilisés pour MSP OSD avec HD VTX.
UART6 peut être utilisé pour GPS ou d'autres équipements série.
IRX6 est un RX6 inversé pour l'entrée SBUS.
IRX6 et TX6/RX6 ne peuvent pas être utilisés en même temps.

REMARQUES :

Si vous mettez à jour le firmware en betaflight 4.4.x, il est nécessaire d'ajouter les définitions personnalisées "GYRO_SPI_ICM42688P ACC_SPI_ICM42688P" dans la configuration de construction du configurateur betaflight, sinon le gyroscope ne fonctionnera pas. 

Si vous souhaitez activer le baromètre, veuillez vous connecter au configurateur betaflight et aller dans la commande CLI, puis tapez la commande suivante :

resource I2C_SCL 2 B10
resource I2C_SDA 2 B11
set baro_bustype = I2C
set baro_i2c_device = 2
sauvegarder

Contenu du pack :

1x contrôleur de vol CruxF405HD ELRS AIO

1x Antenne

1x câble de connecteur

4x boules anti-vibration