WT9011DCL-BT50 bluetooth 5.0 Acelerómetro de 3-ejes Giroscopio 9DOF Sensor de Ángulo Compass Electrónico Magnetómetro Inclinómetro
Description
Introducción del Producto
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Vista General del Producto
1. El módulo integra un giroscopio de alta precisión, acelerómetro y sensor de campo magnético, utiliza un microprocesador de alto rendimiento, una solución dinámica avanzada y un algoritmo de filtrado dinámico de Kalman, y puede resolver rápidamente la postura de movimiento real-tiempo del módulo.
2. La tecnología de filtrado digital avanzada puede reducir eficazmente el ruido de medición y mejorar la precisión de medición.
3. El interior del módulo está integrado con un solucionador de actitud, que puede proporcionar con precisión la postura actual del módulo en un entorno dinámico con una precisión de medición de actitud de 0.2 grados, una estabilidad extremadamente alta y un rendimiento incluso mejor que algunos Tllrs profesionales.
4. Los procesadores de núcleo Cortex-M4 de alto rendimiento operan a una frecuencia dominante de 168MHz, equilibrando el bajo consumo de energía y el alto rendimiento.
5. Transmisión inalámbrica Bluetooth BLE5.0, transmisión estable, distancia máxima de hasta 50 metros.
Características del Producto
1. El módulo integra un giroscopio de alta precisión, acelerómetro y sensor de campo magnético, utiliza un microprocesador de alto rendimiento, una solución dinámica avanzada y un algoritmo de filtrado dinámico de Kalman, y puede resolver rápidamente la postura de movimiento real-tiempo del módulo.
2. La tecnología de filtrado digital avanzada puede reducir eficazmente el ruido de medición y mejorar la precisión de medición.
3. El interior del módulo está integrado con el solucionador de actitud, que puede proporcionar con precisión la actitud actual del módulo en el entorno dinámico con una precisión de medición de actitud de 0.2°; una estabilidad extremadamente alta y un rendimiento incluso mejor que algunos Tllrs profesionales.
4. Se agrega el ángulo de rumbo del eje Z con la fusión de filtrado del sensor magnético, lo que resuelve el error acumulado causado por la deriva de la integración del giroscopio en el algoritmo de 6 ejes, y puede proporcionar de forma estable los datos del ángulo de rumbo durante mucho tiempo.
Nota: debido a la detección de campo magnético, se requiere calibración antes del uso, y la distancia entre objetos magnéticos duros y magnéticos como áreas de interferencia magnética, equipos electrónicos, imanes, altavoces, etc., debe ser de al menos 20cm.
5. Corriente de trabajo: ≈16mA, corriente de espera 14uA-16uA. Interfaz de datos: tasa de baudios 115200.
6. El contenido de salida se puede seleccionar libremente, frecuencia de salida de datos: 0.2Hz - 200Hz, transmisión de paquetes de datos de 50Hz - 200Hz, predeterminado 10Hz.
7. Se reservan cuatro puertos extendidos y se pueden configurar como entrada analógica, entrada digital y salida digital.
8. Utiliza el proceso de galvanoplastia de orificios de sello y se puede integrar en el tablero de PCB del usuario.
Nota: Se debe agregar una placa base o integrar en otras placas de PCB, y no se debe realizar el cableado bajo el chip de campo magnético para evitar interferir con el magnetómetro.
9. Tecnología de placa de PCB de 4 capas, más delgada, más pequeña y más fiable.
bluetooth 5.0: compatible con sistemas operativos Android /OS (para el uso real, prevalece el dispositivo final)
Parámetro del Producto
Parámetro del Acelerómetro:
| Parámetro | Condición | Valor Típico |
| Rango | ±16g | |
| Resolución | ±16g | 0.0005(g/LSB) |
| Ruido RMS | Bandwidth=100Hz | 0.75-1mg rms |
| Deriva en Cero Estática | Colocación horizontal | ±20-40mg |
| Deriva Térmica | -40°C ~ +85°C | ±0.15mg/°C |
| Ancho de Banda | 5~256Hz |
Parámetro del Giroscopio:
| Parámetro | Condición | Valor Típico |
| Rango | ±2000°/s | |
| Resolución | ±2000°/s | 0.061(°/s)/(LSB) |
| Ruido RMS | Bandwidth=100Hz | 0.028-0.07(°/s)-rms |
| Deriva en Cero Estática | Colocación horizontal | ±0.5-1°/s |
| Deriva Térmica | -40°C ~ +85°C | ±0.05-0.015(°/s)/°C |
| Ancho de Banda | 5-256 Hz |
Parámetro del Magnetómetro:
| Parámetro | Condición | Valor Típico |
| Rango | ±2Gauss | |
| Resolución | ±2Gauss | 0.0667mGauss/LSB |
Parámetro del Ángulo de Pitch y Roll:
| Parámetro | Condición | Valor Típico |
| Rango | X:±180°, Y:±90° | |
| Resolución | Colocación horizontal | 0.0055° |
| Precisión de Inclinación | 0.2° | |
| Deriva Térmica | -40°C ~ +85°C | ±0.5-1° |
Parámetro del Ángulo de Rumbo:
| Parámetro | Condición | Valor Típico |
| Rango | Z:±180° | |
| Precisión de Rumbo | 9-eje algoritmo, calibración de campo magnético, dinámico/estático | 1 ° (sin interferencia de campo magnético) [1] |
| 6-eje algoritmo, estático | 0.5 ° (error de integración acumulado dinámico) [2] | |
| Resolución | Colocación horizontal | 0.0055 ° |
Parámetro del Módulo:
| Parámetro | Condición | Mínimo | Por Defecto | Máximo |
| Interfaz de Comunicación | UART | 115200bps | 115200bps | 115200bps |
| Contenido de Salida | 3-eje aceleración, 3-eje velocidad angular, 3-eje campo magnético, 3-eje ángulo, cuaternión, estado de puerto | |||
| Tasa de Salida | 0.2Hz | 10Hz | 200Hz | |
| Tiempo de Inicio | 1000ms | |||
| Número de Cascadas | Adaptador Multi-Link Bluetooth | 4 | ||
| Distancia de Transmisión Bluetooth | Entorno Abierto | 50m | 90m | |
| Temperatura de Funcionamiento | -20°C | 60°C | ||
| Temperatura de Almacenamiento | -40°C | 85°C | ||
| Resistencia a Impactos | 20000g | |||
Parámetro Eléctrico:
| Parámetro | Condición | Mínimo | Por Defecto | Máximo |
| Tensión de Carga | 5V | |||
| Tensión de Batería | 3.7V | |||
| Corriente de Trabajo | 10Hz | 16mA | ||
| Corriente de Broadcast | ||||
| Corriente de Espera | 14uA | |||
| Capacidad de Batería | 130mAh | |||
| Duración de Funcionamiento | 8Horas | |||
| Duración de Carga | 2Horas |
Incluye el siguiente:
1x WT9011DCL-BT50 Sensor de Aceleración Giroscopio Ángulo