ROVER Chasis Móvil de Robot 4WD Flexible y Expansible Cuerpo de Metal Completo Soporte para Múltiples Hosts Con Módulo ESP32 a Bordo para Raspberry Pi Jetson Nano

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Este WAVE ROVER es un chasis de robot móvil 4WD de cuerpo completo de metal, que cuenta con una excelente capacidad de cruce todoterreno y rendimiento de absorción de golpes, código fuente abierto para desarrollo secundario. Admite múltiples computadoras host (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), la computadora host puede comunicarse con el computador esclavo ESP32 a través del puerto serie. Equipado con cuatro motores N20 con engranajes que utilizan una caja de cambios de alta calidad, lo que permite que el robot móvil se mueva a alta velocidad con gran potencia. Incorpora un módulo de alimentación UPS 3S, que admite 3 x baterías Li 18650 (en serie, NO incluidas), lo que proporciona energía ininterrumpida para el robot y admite carga y salida de energía simultáneamente. Incorpora una placa controladora de robot multifuncional basada en ESP32, con WIFI y Bluetooth integrados, para conducir servos de bus serie, generar señal PWM, expandir el slot de tarjeta TF, etc. Este WAVE ROVER adopta neumáticos de goma flexibles que reducen en gran medida el impacto de los terrenos complejos, puede cumplir fácilmente con las necesidades de conducción a alta velocidad, absorción de golpes y todoterreno. Viene con una placa de montaje, que se puede utilizar para instalar las computadoras host (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), LD19/STL-27L lidar, y cámara de pan-tilt, proporcionando más posibilidades para el desarrollo secundario.

Especificaciones:

Descripción:

Equipado con motores N20 con engranajes que utilizan cajas de cambios de alta calidad, lo que le permite viajar a una alta velocidad de 1.25m/s. Los neumáticos de goma flexibles reducen significativamente el impacto de los terrenos complejos en el producto. Cuenta con una pantalla OLED de 0.91 pulgadas para propósitos interactivos. El producto está diseñado con una interfaz de carga y un circuito de descarga automática, lo que le permite ser utilizado mientras se carga. El módulo de alimentación UPS a bordo contiene un chip INA219 de adquisición, lo que facilita el monitoreo en tiempo real de la tensión de la batería y la corriente de carga. El módulo de alimentación UPS utiliza tres baterías 18650 conectadas en serie con una capacidad grande de 7800mAh, lo que proporciona una corriente de salida más alta y mayor potencia del motor. También ofrece salidas de 5V y 3.3V para expandir otros dispositivos. El módulo incluye un circuito de protección de batería de litio, que ofrece funciones como protección contra sobrecarga, descarga profunda, sobrecorriente y cortocircuito. El código de muestra se desarrolla utilizando ArduinoIDE, lo que elimina la necesidad de configurar manualmente el entorno de compilación. Al iniciar, el ESP32 establece automáticamente un hotspot WIFI. Los usuarios pueden conectar y acceder a la interfaz de control utilizando un smartphone (Android/iOS) o una computadora (Linux/Windows/Mac) con cualquier navegador basado en Chromium, sin necesidad de descargar una aplicación. El ESP32 esclavo se puede utilizar para conducir motores DC y servos de bus serie y admite interfaces para pantallas OLED, ranuras de tarjeta TF, un módulo IMU de nueve ejes, WIFI y Bluetooth. Incluso sin instalar un dispositivo de nivel superior, puede ser utilizado de forma independiente. El sistema puede ser extendido con varios dispositivos host, utilizando comunicación serie para transmitir datos de control en formato JSON. Todo el código es de código abierto y viene con documentación en línea rica para desarrollo y tutoriales. El recurso de código abierto incluye dibujos planos y dibujos estructurales del chasis, incluyendo modelos 3D, lo que facilita el desarrollo secundario.

Incluido en el paquete:

1 x Kit WAVE ROVER (ensamblado antes del envío) 1 x Paquete de accesorios 1 x Adaptador de alimentación 12.6V 2A (opcional) 1 x Cable USB 1 x Placa de montaje

(Otros productos en las imágenes son de referencia para la visualización y no están incluidos en los paquetes.)