Placa de Control de Robot ROS/ROS2 Compatible con Raspberry Pi Jetson NANO con Sensor de IMU de 9-ejes STM32F103C8T6 Puerto de Motor Servo

• Tipo: Raspberry Pi

Descripción:
Esta placa de control de robot no es solo una placa de controlador de ROScar, sino también una placa de desarrollo de núcleo STM32. Integra una unidad de control de núcleo STM32, un sensor de actitud de 9 ejes y otros componentes, y proporciona interfaces periféricas de motor de encoder de cuatro vías, servo de cuatro vías PWM, servo de bus serie, barra de luz RGB y otras. Puede comunicarse y suministrar energía con placas de control principal como Raspberry Pi, placas de la serie JETSON y ordenadores industriales. Si desea construir un robot ROS o un coche inteligente, será una buena opción.

Características:
1. Sensor IMU de 9 ejes integrado en la placa, unidad de control de núcleo STM32.
2. Puede conducir motores de encoder de 4 canales, servos PWM de 4 canales y servos de bus serie.
3. Soporte para comunicación por bus CAN, comunicación serie USB, comunicación por bus SBUS.
4. Puede utilizarse para Raspberry Pi, placas de la serie JETSON, ordenadores industriales.
5. Soporte para entrada de voltaje de 12V y salida de múltiples interfaces de alimentación, rechazo al uso de un sistema de alimentación seguro y estable.

Parámetros:
Modelo de MCU integrado en la placa: STM32F103RCT6
Tasa de baudios de comunicación: 115200bps
Interfaz de datos: interfaz microUSB
Chip de puerto serie USB: chip CH340
Método de salida de datos: interfaz de datos microUSB
Control de comandos: Soporte para comandos serie: silbido, encendido de luz, conducción de motor, etc.
Chip IMU: sensor de actitud IMU de 9 ejes ICM20948
Modelo de conducción de motor: chip de controlador AM2857*4
Motor de encoder: Soporte para motor de encoder de 4 canales de 12V
Control remoto de modelo de avión SBUS: Soporte, el firmware de fábrica se ha adaptado a la función de controlador
Comunicación CAN: Soporte, el firmware de fábrica se ha adaptado a la función de controlador
Otras interfaces periféricas: Soporte para servos PWM, servos serie, barras de luz RGB, pantallas OLED, zumbadores y interfaces de depuración SWD
Botón: Tecla RESET, Tecla KEY1, Tecla BOOTO
Método de actualización de firmware: interfaz de datos microUSB + herramienta MCUISP para actualizar el firmware
Voltaje de funcionamiento: Entrada DC12V tipo T

Corriente de espera: Alrededor de 50mA
Salida de voltaje: interfaz DC 12V*2, interfaz DC 5V*1, interfaz de salida Type-C 5V (compatible con el protocolo de alimentación de Raspberry Pi 5*1
Protección del circuito: Protección contra sobrecorriente de servo, protección contra conexión inversa, protección contra cortocircuito
Temperatura de funcionamiento: -40*C-+ 85°C
Tamaño del producto: 85mm*56mm
Peso del producto: Alrededor de 46g