ODESC V4.2 Controlador de Motor de Servo Sin Escobillas de Alta Corriente y Alta Precisión con Un Solo Conductor, Basado en ODrive3.6 Upgrade, Configuración de Software Compatible con Odrivetool FOC BLDC RC Car Parts
Description
Descripción:
ODESC V4.2(24V/56V) controlador de alto rendimiento sin escobillas está basado en el proyecto de código abierto ODrive para optimización y mejora de hardware, con rendimiento estable y firmware original de ODrive. La conexión USB compatible con el terminal PC puede realizar el ajuste del motor y el control complejo de ejes multidireccionales, y puede realizar control FOC para la mayoría de motores sin escobillas del mercado. Con el uso del encoder, también puede realizar cualquier par, bucle de velocidad, bucle de posición, bucle de corriente y control de posición basado en planificación de trayectoria, etc. Se puede usar ampliamente en articulaciones flexibles de robots, brazos robóticos, impresión 3D, soportes universales de cámara, riel de panorámica, máquina CNC de fresado, modelos de barco, modelos de coche y otros DIY, campos industriales y de automatización.
Especificación:
| Versión de Hardware | ODESC V4.2 |
| Motor Controlado | Motor DC sin escobillas (BLDC) |
| Método de Freno | Resistencias de potencia, reciclaje de batería |
| Microprocesador |
STM32F405RGT6 |
| Tensión de Funcionamiento | 8-24V, 8-56V |
| Corriente Máxima |
120A |
| Corriente Continua |
70A |
| Modo de Movimiento | Velocidad, Posición, Corriente, Par, Trayectoria y Otros Modos de Control |
Tipo de Encoder |
Encoder incremental (AB, ABI), encoder de valor absoluto (SPI), |
| Interfaz de Comunicación |
USB, PWM, UART, CAN, Entrada Analógica, Paso y Dirección, GPIO, ASCII, etc. |
| Disipación de Calor por Corriente Excesiva |
Diseño de alto corriente con ventana abierta integrada en PCB, adopta capa de cobre gruesa y proceso especial de galvanoplastia, y disipador metálico de aluminio a medida CNC, que mejora enormemente la capacidad de corriente excesiva continua y mejora la estabilidad de operación. |
| Aplicable A | Control de Articulación Robot, Brazo Robótico, Robot de Entrega de Alimentos, Robot de Inspección, Vehículo AGV, Impresión 3D, Riel de Pan-tilt, Máquina CNC de Fresado, Simulador de Retroalimentación de Fuerza, Campo de Control BLDC Industrial y de Automatización, etc. |
| Tamaño del Producto | 63*58*30mm |
| Peso Neto del Producto | 70g |
Incluido en el Paquete:
1X ODESC V4.2
1X Cable de Datos Type-C
1X Resistencia de Potencia 50W 2Ω
2X Cables de Silicona 12AWG
1X SH1.0mm 2P Cabeza Simple
1X SH1.0mm 5P Cabeza Simple
1X SH1.0mm 6P Cabeza Simple
1X SH1.0mm 5P Cabeza Doble Mismo Sentido
1X SH1.0mm 6P Cabeza Doble Mismo Sentido*