ROVER Flexibles und Erweiterbares 4WD Mobile Robot Chassis Vollmetall-Körper Mehrere Hosts-Unterstützung Mit Onboard ESP32 Modul für Raspberry Pi Jetson Nano

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Der WAVE ROVER ist ein vollmetalliger 4WD-Mobil-Roboter-Chassis, das über eine exzellente Offroad-Fähigkeit und Stoßdämpfungseigenschaften verfügt, sowie eine offene Quelle für alle Codes für die Nachentwicklung. Er unterstützt mehrere Host-Computer (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), der Host-Computer kann über die serielle Schnittstelle mit dem ESP32-Slave-Computer kommunizieren. Ausgestattet mit vier N20-Getriebemotoren, die einen hochwertigen Getriebe verwenden, was dem mobilen Roboter ermöglicht, mit hoher Geschwindigkeit mit großer Kraft zu fahren. Mit einem 3S-UPS-Stromversorgungsmodul ausgestattet, das 3 x 18650-Li-Batterien (in Serie, NICHT enthalten) unterstützt, die eine unterbrechungsfreie Stromversorgung für den Roboter und gleichzeitig das Laden und Stromausgeben ermöglichen. Mit einem multifunktionalen Roboter-Treiberboard ausgestattet, das auf ESP32 basiert, mit integriertem WIFI und Bluetooth, für die Ansteuerung von seriellen Bus-Servos, die Ausgabe von PWM-Signalen, die Erweiterung von TF-Kartenslots, etc. Dieser WAVE ROVER verwendet flexible Gummireifen, die den Einfluss komplexer Gelände erheblich reduzieren, und kann die Anforderungen an Hochgeschwindigkeitsfahrt, Stoßdämpfung und Offroad leicht erfüllen. Mit einer Montageplatte ausgestattet, die zum Einbau von Host-Computern (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), LD19/STL-27L-Lidar und Pan-Tilt-Kamera verwendet werden kann, was mehr Möglichkeiten für die Nachentwicklung bietet.

Funktionen:

Beschreibung:

Ausgestattet mit N20-Reduziermotoren, die hochwertige Getriebe verwenden, was ihm ermöglicht, mit einer hohen Geschwindigkeit von 1.25m/s zu fahren. Die flexiblen Gummireifen reduzieren erheblich den Einfluss komplexer Gelände auf das Produkt. Er verfügt über einen 0.91-Zoll-OLED-Bildschirm für interaktive Zwecke. Das Produkt ist mit einem Ladeanschluss und einem automatischen Download-Schaltkreis ausgestattet, was es ermöglicht, während des Ladens zu verwenden. Das UPS-Stromversorgungsmodul an Bord enthält einen INA219-Aufnahmenchip, der die Echtzeit-Überwachung der Batteriespannung und des Lade-Stroms ermöglicht. Das UPS-Stromversorgungsmodul verwendet drei in Serie geschaltete 18650-Batterien mit einer großen Kapazität von 7800mAh, was eine höhere Ausgangsstromstärke und stärkere Motorleistung ermöglicht. Es bietet auch 5V- und 3.3V-Ausgänge für die Erweiterung anderer Geräte. Das Modul enthält einen Lithium-Batterie-Schutzschaltkreis, der Funktionen wie Überladung, Tiefentladung, Überstrom und Kurzschluss-Schutz bietet. Der Beispielcode wurde mit ArduinoIDE entwickelt, was die manuelle Konfiguration der Kompilierungs-Umgebung überflüssig macht. Bei Start-up richtet der ESP32 automatisch eine WIFI-Hotspot ein. Benutzer können sich mit einem Smartphone (Android/iOS) oder einem Computer (Linux/Windows/Mac) mit jedem Chromium-basierten Browser verbinden und sich am Steuerungsfenster anmelden, ohne dass eine App heruntergeladen werden muss. Der Slave-ESP32 kann DC-Motoren und serielle Bus-Servos antreiben und unterstützt Schnittstellen für OLED-Bildschirme, TF-Kartenslots, ein neun-Achsen-IMU-Modul, WIFI und Bluetooth. Ohne die Installation einer oberen Ebene kann er unabhängig verwendet werden. Das System kann mit verschiedenen Host-Geräten erweitert werden, die über serielle Kommunikation Steuerungsdaten im JSON-Format übertragen. Der gesamte Code ist Open-Source und wird mit umfangreichen Online-Entwicklungs-Dokumentationen und Tutorials geliefert. Die Open-Source-Ressource umfasst Planzeichnungen und Chassis-Strukturzeichnungen, einschließlich 3D-Modellen, was die Nachentwicklung erleichtert.

Inhalt der Lieferung:

1 x WAVE ROVER Kit (vor dem Versand montiert) 1 x Zubehör-Set 1 x 12.6V 2A Netzteil (optional) 1 x USB-Kabel 1 x Montageplatte

(Andere Produkte in den Bildern sind nur zur Anzeige und Lieferumfang ist nicht enthalten.)