ROS2 Roboter-Auto-Kit mit TOF Lidar-Unterstützung KI-Visuelle Erkennung SLAM-Kartierung Navigation Elektronik-Erziehung Set

Beschreibung:
Dieser MicroROS-Pi5 ROS2-Roboterwagen basiert auf dem Raspberry Pi 5. Er besteht aus einer MicroROS-Roboter-Erweiterungskarte mit ESP32-Koprozessor, 4 Stück 310 Encoder-Motor, hochwertigen Reifen, 7.4V 2000mAh Akku, MS200 Lidar, 2MP-Kamera, 2DOF-Gimbal und einem Aluminiumlegierung-Rahmen. Er verwendet die ROS2-HUMBLE-Entwicklungsumgebung und Python3-Programmierung, und nutzt OpenCV-Bildverarbeitung und MediaPipe-KI-Algorithmen, um mehrere Funktionen wie Roboter-Bewegungssteuerung, KI-gestützte visuelle Interaktion, SLAM-Kartierung und Navigation, RViz-Simulation und Mehrfachrechner-Synchronisationssteuerung zu erreichen. Benutzer können ihn über eine mobile APP, einen kabellosen Controller oder Computertastatur steuern. Yahboom stellt jedem Kunden detaillierte Tutorial-Materialien, Installationsvideos und professionelle technische Unterstützung zur Verfügung.

Technische Daten:
Hauptsteuerung: Raspberry Pi 5 (Nicht im Lieferumfang enthalten)
Betriebssystemversion: RaspberryPiOs
ROS2-Betriebssystemversion: Humble
Agentenverbindungsmethode: Unterstützt WiFi UDP und seriellen Modus, standardmäßig serieller Modus
Programmiersprache: Python, C-Sprache
Eingang: 6-Achsen-IMU, MS200 Lidar, Motor mit Encoder, benutzerdefinierte Tasten, benutzerdefinierte GPIO *2, Kamera
Ausgang: Buzzer, 310-Motor-Schnittstelle *4, Servo-PTZ
Servo-Lösung: YB-SG90 9G digitaler Servo
Kamera-Lösung: 2MP-120° Hochfrequenzkamera
Motor-Lösung: 310-Metallmotor mit Encoder *4
Motor-Geschwindigkeit: 450+10rpm
Motor-Drehmoment: 4kg·cm
Rad-Typ: Gummireifen (Größe 48* 21.5mm)
Stromversorgung: 7.4V 2000mAh 2S Lithium-Akku
Betriebsdauer: 2 Stunden
Stromanschluss: T-förmiger Stromversorgungsanschluss, DC4.0*1.7-Ladeanschluss
Kommunikationsmethode: LAN WiFi-Netzwerk
Sicherheitsfunktion: Kurzschlussschutz, Überstromschutz
Körpermaterial: Anodisiertes Aluminiumlegierung
Körpergröße: 237.96*153*124.18mm
Montierte Masse: 1089.5g

Merkmale:
1. Passend für die Raspberry Pi 5 Platine. Die neueste Stromversorgungslösung kann 5.1V/5A für den RPi 5 liefern, wodurch sichergestellt wird, dass der USB-Anschluss ausreichend Strom liefert, um die volle Leistung des RPi 5 freizusetzen.
2. Verwendung von Raspberry Pi OS + ROS2-HUMBLE, Python3 als Programmiersprache.
3. Ausgestattet mit ESP32-MicroROS-Roboter-Erweiterungskarte, 310-Encoder-Motor, MS200 Lidar, 2DOF-Kamera-PTZ, Cool cooler Pi 50 und anderen Hardware-Geräten.
4. Gesteenerkennung, Farbfolgenavigation, MediaPipe-Gestenerkennung, Lidar-Kartierung und Navigation, Pfadplanung, Hinderniserkennung und -vermeidung können einfach realisiert werden.
5. Der Wagenkörper besteht aus anodisiertem Aluminiumlegierung, kombiniert mit einzigartigem Strukturdesign, elegant und langlebig.

Lieferumfang: 

1x Wagenkörper

1x MS200 Lidar

1x PTZ-Kamera

1x MicroROS-Steuerplatine

1x Aktive Wärmeableitmodul

1x Wireless Gamepad+Akku

1x Kartenleser 

1x EVA-Wolle

1x Erweiterungsplatine

1x Metall-Deckel

1x Metall-Vorderdeckel

1x Antenne

1x Lader

1x Netzteil

1x Akku-Halterungsschutzplatine

1x Schrauben-Set

1x Schraubendreher

1x Kabel

1x Handbuch