Raspberry Pi 5 AI Vision Robot Car 4WD Mecanum Robot Car Omnidirektional Raspbot V2 2DOF PTZ Python Programmierung ROS2-Humble

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Produktbeschreibung:

RASPBOT-V2 ist ein AI-Vision-Robotfahrzeug mit einem Metallkörperträger. Es ist mit Mecanum-Rädern ausgestattet, um 360°-Omnidirektionalbewegung zu erreichen. Hauptkontrolle durch Raspberry Pi 5, Programmiersprache Python. 1MP USB-Kamera und 2DOF PTZ, kombiniert mit der OpenCV-Bildverarbeitungsbibliothek und dem MediaPipe-Maschinenlernrahmenwerk, um Farbenerkennung, Zielverfolgung, Kennzeichenerkennung, visuelle Verfolgung, Gesichtserkennung, Gestenerkennung und mehr zu realisieren. Yahboom bietet ihm auch Zubehör wie 4-Kanal-Verfolgung, Ultraschall, OLED-Anzeige, RGB-Lichtleiste und umfassende Software- und Hardwareunterstützung, die in verschiedenen Anwendungsszenarien wie intelligentem Roboterlernen, künstlicher Intelligenz-Entwicklung und Wettbewerbsprojekten verwendet werden können. Raspbot-V2 ist nicht nur für individuelle Entwickler und Studenten geeignet, sondern wird auch breit in der Bildung, Forschung und kreativen Projekten eingesetzt.

Funktion:

1. Überraschende AI-Vision-Fähigkeiten: Mit 2DOF-Kamera PZT, kooperiert mit OpenCV und MediaPipe, um Farbenerkennung, Zielverfolgung, Kennzeichenerkennung, Gesten- und Gesichtserkennung und andere Funktionen zu realisieren.

2.360° umfassende Bewegung: Mecanum-Räder und 4-Kanal unabhängige Antriebsmotoren, es kann leicht umfassende flexible Bewegungen erreichen und komplexes Gelände anpassen.

3.Support für mehrere Zubehör: Multifunktionales Roboter Antriebs-Erweiterungsboard, unterstützt die Verbindung von 4-Kanal Tracking-Sensor, Ultraschallsensor, OLED-Anzeige, RGB-Lichtbar, Benutzer können das Auto in verschiedenen Szenarien verwenden.

4.Raspberry Pi 5 als Hauptsteuerung: Kombiniert mit dem ROS2-Humble-Betriebssystem und Python-Programmierumgebung. Das einfache Programmierinterface und die reichen Sensormodule machen Raspbot-V2 für ROS-Anfänger geeignet, um schnell loszulegen.

Spezifikationen:

Hauptsteuerung: Raspberry Pi 5

System: Raspberry Pi OS

ROS-Version: Humble

Gehäusematerial: Metall

Eingang: Ultraschallsensor, 4-Kanal Tracking-Sensor, Taste, Infrarot-Empfänger, Kamera

Ausgang: OLED-Anzeige, Motor, RGB-farbenes Lichtband, Piezo-Gerät, Servo

Kamera-Lösung: 1MP USB-Kamera

Kamera-Auflösung: 480p/720p-Auflösung

Kamera-FOV: Diagonaler FOV 120°, horizontaler FOV 110°

2D PTZ-Servo: YB-SG90 digitaler Servo

Servo-Betriebsspannung: 4.8V-6.0V DC

Servo-Pulsbreitenbereich: 500-2500µs entspricht 0°-180°

Motor-Lösung: TT-Reduktionsmotor

Motor-Drehmoment: 0.8N·m

Motor-Geschwindigkeit: 245±10% rpm

Kamera-PTZ: 2DOF (Bewegungsbereich 180° horizontal, 110° auf und ab)

Spannungsversorgung: 7.4V 2S Lithium-Batteriepack (2000mAh)

Arbeitszeit: Ca. 2 Stunden

Fernsteuerungsmethode: Infrarot-Fernbedienung, Mobiltelefon-APP, PC

Abmessungen (Zusammengebaut): 208.74 * 165.83 * 127.05mm

Gewicht (Zusammengebaut): 885g

Lieferumfang:

1 x RASPBOT-V2 Robotik-Fahrzeug-Kit