ODESC V4.2 Single Drive High Current High Precision Brushless Servo Motor Controller Based On ODrive3.6 Upgrade, Software Configuration Compatible With Odrivetool FOC BLDC RC Auto Teile
Description
Beschreibung:
ODESC V4.2(24V/56V) hoher-leistungsfähiger bürstenloser Antrieb basiert auf dem Open-Source-Projekt ODrive für Hardware-Optimierung und Verbesserung, mit stabilem Leistungsverhalten und kompatibler ODrive-Original-Software. Die unterstützte USB-Verbindung zum PC-Terminal kann Motor-Debugging und komplexe multidirektionale Achsensteuerung realisieren und kann FOC-Steuerung für die meisten bürstenlosen Motoren auf dem Markt realisieren. Mit der Verwendung des Encoders kann es auch jeden Drehmoment, Geschwindigkeitskreis, Positionskreis, Stromkreis und Positionskontrolle basierend auf Trajektorienplanung etc. realisieren. Es kann weitgehend in flexiblen Roboter-Gelenken, Roboterarmen, 3D-Druck, Kamera-Universalgelenken, Pan-Rail, CNC-Fräsmaschine, Schiffmodellen, Automodellen und anderen DIY-, Industrie- und Automatisierungsbereichen verwendet werden.
Spezifikation:
| Hardware-Version | ODESC V4.2 |
| Antrieb Motor | Bürstenloser DC-Motor (BLDC) |
| Bremsmethode | Leistungs-widerstände, Batterie-Wiederverwertung |
| Mikroprozessor |
STM32F405RGT6 |
| Arbeitsspannung | 8-24V, 8-56V |
| Maximaler Strom |
120A |
| Stromstärke kontinuierlich |
70A |
| Bewegungsmodus | Geschwindigkeit, Position, Strom, Drehmoment, Trajektorie und andere Steuerungsmodi |
Encoder-Typ |
Inkrementaler Encoder (AB, ABI), absoluter Wert-Encoder (SPI), Hall-Sensor (HALL), AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047P, etc. |
| Kommunikationsschnittstelle |
USB, PWM, UART, CAN, Analog Eingang, Schritt & Richtung, GPIO, ASCII, etc. |
| Über-Strom Hitzeableitung |
PCB-integriertes hochstromfähiges offenes Skylight-Design, erhältlich mit dickem Kupferlack und spezieller Verarbeitung von Tauchgold, und CNC-individuell gefertigter Aluminium-Metall-Kühlkörper, was die kontinuierliche Über-Strom-Fähigkeit erheblich erhöht und die Betriebsstabilität verbessert. |
| Anwendbar zu | Roboter-Gelenk-Steuerung, Roboterarm, Lebensmittel-Liefer-Roboter, Inspektionsroboter, AGV-Fahrzeug, 3D-Druck, Pan-Neigung-Schienen, CNC-Fräsmaschine, Force-Feedback-Simulator, Industrie- und Automatisierungsbereich BLDC-Steuerung, etc. |
| Produktgröße | 63*58*30mm |
| Nettogewicht des Produkts | 70g |
Inhalt der Lieferung:
1X ODESC V4.2
1X Type-C Datenkabel
1X 50W 2Ω Leistungs-widerstand
2X 12AWG Silikon-Kabel
1X SH1.0mm 2P Einfachkopf
1X SH1.0mm 5P Einfachkopf
1X SH1.0mm 6P Einfachkopf
1X SH1.0mm 5P Gleiche-Richtung-Doppelkopf
1X SH1.0mm 6P Gleiche-Richtung-Doppelkopf*