MicroROS Lernroboterfahrzeug Steuerung über Virtuelle Maschine SLAM-Kartierung Navigation Verwendet ROS2-Humble Python3 Programmierung

• Typ: Smart Robot-Teil

Beschreibung:
Dieser ROSeducational Roboterwagen migriert komplexe Computing-Tasks in die PC-Virtuelle-Maschinen-Umgebung und erfordert keine eingebettete Entwicklungsplatine (Jetson NANO/Raspberry Pi) als Hauptcontroller. Die vom Fahrzeug generierten Daten und Informationen werden über die WIFI UDP-Funktion von MicroROS durch den ESP32-Koprozessor an das PC-Virtuelle-Maschinen-System übertragen und berechnet, um Entscheidungen zu treffen. Yahboom bietet 4PCS 310 Encoder-Motor, 7.4V große Kapazitätsbatterie, professionelle MicroROS-Kontrollplatine, TOF-LiDAR und andere Zubehörteile, kombiniert mit dem ROS2-Humble-Betriebssystem und Python3-Programmierung, um Hindernisvermeidung, Follow, Mapping-Navigation, RVIZ-Simulation, Synchronisationssteuerung mehrerer Maschinen und andere Funktionen zu ermöglichen.


Funktionen:
1. Er verlässt die traditionelle Entwicklungsplatine Jetson NANO/Raspberry Pi und verwendet eine Virtuelle Maschine als Controller, um die Kosten zu reduzieren.
2. Die MicroROS-Kontrollplatine hat einen eingebauten ESP32, der die WIFI UDP-Funktion von MicroROS nutzt, um eine Fernkommunikation zwischen dem Fahrzeug und der PC-Virtuellen-Maschine zu realisieren.
3. Verwendet das ROS2-Humble-Betriebssystem und Python3-Programmierung und bietet eine Vielzahl von Kursen und Quellcodes für die Benutzerreferenz.
4. LiDAR-Hindernisvermeidung, Follow, Mappingnavigation, RVIZ-Simulation, Synchronisationssteuerung mehrerer Maschinen, APP/handle Fernsteuerung und andere Funktionen werden alle unterstützt.
5. Der Körper besteht aus Aluminiumlegierung, ist mit einem 310encoder Motor und einer 7.4V großen Kapazitätsbatterie ausgestattet, hat ein schönes Aussehen und hervorragende Qualität.

Spezifikationen:
VM-Betriebssystemversion: Ubuntu 22.04
ROS2-Betriebssystemversion: Humble
Agentenverbindungsmethode: WiFi-UDP
Programmiersprache: Python, C-Sprache
Eingang: 6-Achsen-IMU, MS200 LiDAR, Encoder-Motor, Custom GPIO *2, Custom-Tasten, ROSWiFi-Kameramodul (nur für die Sichtversion)
Ausgang: Piepser, 310 Motor-Schnittstelle *4, 2DOF Servo PTZ (nur für die Sichtversion)
Motorlösung: 310 Metallmotor mit Encoder *4
Motorgeschwindigkeit: 450+10 U/min
Motortorque: 4kg·cm
Radtyp: Gummireifen (Größe 48*21,5mm)
Energieplan: 7.4V 2000mAh 2S Lithiumbatterie
Batterielebensdauer: Standardversion: 5 Stunden/Visionversion: 3 Stunden
Energieanschluss: T-förmiger Stromversorgungsschnittstelle, DC4 0*1.7 Ladeanschluss
Kommunikationsmethode: LAN WiFi-Netzwerk
Sicherheitsschutz: Kurzschluss-Schutz, Überstrom-Schutz
Gehäusematerial: Anodisiertes Aluminiumlegierung
Gehäusegröße: 198,60*153,00*124,18mm
Montagegewicht: 905,5g (Verschiedene Versionen haben geringfügige Unterschiede im Gewicht)

Inhalt des Pakets:
1x Roboterwagen-Körper
1x MS200 Lidar (montiert)
1x MicroROS Steuerungsboard (montiert)
4x Metall Encoder Reduktionsmotor (montiert)
1x Metall Fahrgestell (montiert)
1x Metall Oberdeck (montiert)
1x Metall Vorderdeckel (montiert)
4x Reifen (montiert)
1x Antenne
1x Ladekabel
1x 7,4V Spannungsversorgung
1x Batteriefach-Schutzplatte (Acryl)
1x Zubehörset
1x Schraubenzieher
1x Handbuch

Abgesehen von den oben genannten, exklusives Zubehör der Vision-Version:
1x 2DOF Servo PTZ
1x Schraubkoppelschalter-Kupferpfeiler+Festflügelfestigungsset
1x ROS-WiFi Kamera-Modul
1x Verbindungskabel
3x Schrauben