H7A3-WING Flugcontroller OSD 3-6S fuer RC-Flugzeug Festflaecher

H7A3-WING Flugsteuerung

MCU: STM32H7A3RIT6, 280MHz Cortex-M7, 1,4MB RAM, 2MB Flash

IMU: ICM42688P

Barometer: SPL06-001

OSD: AT7456E

Schwarzes Brett: MicroSD-Socket

Anschluss:

6x UARTs (1,2,3,4, 5, 6) mit integrierter Inversion.

11x PWM-Ausgänge

1x I2C

1x CAN

4x ADC (VBAT, Strom, VB2, Cur2)

3x LEDs für FC-STATUS (Blau, Rot) und 3,3V-Anzeiger (Rot)

- I2C-Digitalstrommonitor

- USB/Beep-Extender mit Type-C(USB2.0)

- 2x JST-GH1.25_4pin Stecker für CAN und I2C

- 9V/12V Ausgang ein-/ausschaltbar

- Digitales Videos OSD wird von jedem zusätzlichen UART unterstützt

Regler

Vbat Eingang: 9~30V (3~6S LiPo)

BEC 5V/4V5: 2,5A kontinuierlich / 3A Spitzenleistung

BEC 9V/12V: 2A kontinuierlich / 3A Spitzenleistung

BEC Vx: 8A kontinuierlich / 12A Spitzenleistung, Ausgang 5V Standard, 6V oder 7,2V Option.

LDO 3.3V: Max.200mA

I2C-Digitalstrommonitor

- Keine Kalibrierung erforderlich.

Stromsensormesser: 0,00025 Ohm

Laststrom am Stromsensormesser: 100A (Kontinuierlich), 164A (Ausbruch)

Spannungspräzision: ± 0,1%

Strompräzision: ± 2%

INA2xx I2C-Adresse: 0x45 (69)

Parameter:

BATT_MONITOR ->21 (INA2xx)

BATT_SHUNT -> 0,00025

BATT_MAX_AMPS -> 164

BATT_I2C_BUS -> 0 Standard

BATT_I2C_ADDR -> 0 Standard (oder 69)

FC Firmware

ArduPilot: MATEKH7A3 (4.6 oder neuer)

- ArduPlane  https://firmware.ardupilot.org/Plane/beta/MatekH7A3/

- ArduCopter  https://firmware.ardupilot.org/Copter/beta/MatekH7A3/

- Flashing mit STM32CubeProgrammer

Physisch

Montage: 30.5 x 30.5mm, Φ4mm mit Grommets Φ3mm

Abmessungen: 54 x 36 x 13 mm

Gewicht: 30g mit USB-Verlängerung