{"product_id":"linkmejor-odesc-v4-2-single-drive-high-current-high-precision-brushless-servo-motor-controller-based-on-odrive3-6-upgrade-software-configuration-compatible-with-odrivetool-foc-bldc-rc-car-parts","title":"ODESC V4.2 Single Drive High Current High Precision Brushless Servo Motor Controller Based On ODrive3.6 Upgrade, Software Configuration Compatible With Odrivetool FOC BLDC RC Car Parts","description":"\u003cdiv id=\"specification\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv id=\"specification_end\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eDescription:\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003eODESC V4.2(24V\/56V) high-performance brushless drive is based on the open-source project ODrive for hardware optimization and enhancement, with stable performance and matching ODrive original firmware. The supporting USB connection to the PC terminal can realize motor debugging and complex multi-directional axis control and can realize FOC control for most brushless motors on the market. With the use of the encoder, it can also realize any torque, speed loop, position loop, current loop, and position control based on trajectory planning, etc. It can be widely used in flexible robot joints, robotic arms, 3D printing, camera universal joints, pan rail, CNC milling machine, ship models, car models, and other DIY, industrial and automation fields.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eSpecification:\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003ctable class=\"table table-bordered\"\u003e\u003ctbody\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eHardware Version\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eODESC V4.2\u003cbr\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eDrive Motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eBrushless DC motor (BLDC)\u003cbr\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eBraking Method\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePower resistors, battery recycling\u003cbr\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMicroprocessor\u003cbr\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSTM32F405RGT6\u003cbr\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eWorking Voltage\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e8-24V, 8-56V\u003cbr\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMaximum Current\u003cbr\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e120A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eContinuous current\u003cbr\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e70A\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eMotion Mode\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eSpeed, Position, Current, Torque, Trajectory and Other Control Modes\u003cbr\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cp\u003eEncoder Type\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\n\u003cp\u003eIncremental encoder (AB, ABI), absolute value encoder (SPI), \u003c\/p\u003e\n\u003cp\u003eHall sensor (HALL), AMT102, AMT103, TLB5012, AS5047P, etc.\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eCommunication interface\u003cbr\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eUSB, PWM, UART, CAN, Analog Input, Step \u0026amp; Direction, GPIO, ASCII, etc.\u003cbr\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eOver-Current Heat Dissipation\u003cbr\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003ePCB integrated high-current open skylight design, adopts thick copper layer and special process of immersion gold, and CNC custom-made aluminum metal heat sink, which greatly enhances continuous over-current capability and improves operation stability.\u003cbr\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eApply To\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003eRobot Joint Control, Robotic Arm, Food Delivery Robot, Inspection robot, AGV Car, 3D Printing, Pan-tilt Slide Rail, CNC Milling Machine, Force Feedback Simulator, Industrial and Automation BLDC Control Field, etc.\u003cbr\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eProduct Size\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e63*58*30mm\u003cbr\u003e\n\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr\u003e\n\u003ctd\u003eNet Weight of Product\u003c\/td\u003e\n\u003ctd\u003e\u003cp\u003e70g\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003ePackage Included:\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e1X ODESC V4.2\u003cbr\u003e1X Type-C Data Cable\u003cbr\u003e1X 50W 2Ω Power Resistor\u003cbr\u003e2X 12AWG Silicone Wires\u003cbr\u003e1X SH1.0mm 2P Single Head\u003cbr\u003e1X SH1.0mm 5P Single Head\u003cbr\u003e1X SH1.0mm 6P Single Head\u003cbr\u003e1X SH1.0mm 5P Same Direction Double Head\u003cbr\u003e1X SH1.0mm 6P Same Direction Double Head*\u003c\/p\u003e","brand":"LinkMejor","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49120535412961,"sku":"BG-1997571","price":46.99,"currency_code":"HKD","in_stock":true}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0853\/9317\/8849\/files\/f0792307-e49b-43ad-aab1-57e35ac0c861.jpg?v=1789396745","url":"https:\/\/ontproduct.com\/products\/linkmejor-odesc-v4-2-single-drive-high-current-high-precision-brushless-servo-motor-controller-based-on-odrive3-6-upgrade-software-configuration-compatible-with-odrivetool-foc-bldc-rc-car-parts","provider":"IvySource","version":"1.0","type":"link"}