{"product_id":"rover-flexible-and-expandable-4wd-mobile-robot-chassis-full-metal-body-multiple-hosts-support-with-onboard-esp32-module-for-raspberry-pi-jetson-nano","title":"ROVER Chassis Mobile Robot 4WD Flessibile e Espandibile Corpo Metallico Completo Supporto Multipli Host Con Modulo ESP32 a Bordo per Raspberry Pi Jetson Nano","description":"\u003cdiv id=\"specification\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv id=\"specification_end\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"background-color: rgb(255, 255, 0);\"\u003e\u003cfont color=\"#FF0000\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/font\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"background-color: rgb(255, 255, 0);\"\u003e\u003cfont color=\"#FF0000\"\u003e\u003ca href=\"http:\/\/myosuploads3.banggood.com\/products\/20231201\/20231201032708WAVEROVER.pdf\" target=\"_blank\"\u003e\u0026gt;\u0026gt;\u0026gt;Manuale: Clicca qui per aprirlo\u0026lt;\u0026lt;\u0026lt;\u003c\/a\u003e\u003c\/font\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eQuesto WAVE ROVER è un telaio robot mobile 4WD con corpo interamente in metallo, che presenta eccezionali capacità di superamento di terreni accidentati e performance ammortizzanti, codice open source per lo sviluppo secondario. Supporta più computer host (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, ecc.), il computer host può comunicare con il computer slave ESP32 tramite porta seriale. Equipaggiato con quattro motori N20 a ingranaggi che utilizzano una trasmissione di alta qualità, che consente al robot mobile di guidare a alta velocità con grande potenza. Dotato di modulo di alimentazione UPS 3S, supporta 3 x batterie Li 18650 (in serie, NON incluse), che fornisce alimentazione ininterrotta per il robot e supporta la carica e l'uscita di alimentazione contemporaneamente. Dotato di scheda driver robot multifunzionale basata su ESP32, con WIFI e Bluetooth integrati, per guidare servomotori a bus seriale, generare segnali PWM, espandere lo slot per schede TF, ecc.\nQuesto WAVE ROVER adotta pneumatici in gomma flessibili che riducono notevolmente l'impatto dei terreni complessi, può facilmente soddisfare le esigenze di guida a alta velocità, ammortizzazione e fuoristrada. Include una piastra di montaggio, che può essere utilizzata per installare i computer host (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, ecc.), LD19\/STL-27L lidar, e telecamera a movimento orizzontale\/verticale, offrendo più possibilità per lo sviluppo secondario.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eSpecifiche:\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003ctable style=\"width: 602.27pt;\" width=\"803\" height=\"209\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"0\" border=\"0\"\u003e\n\u003ccolgroup\u003e\n\u003ccol style=\"width: 134.25pt;\" width=\"179\"\u003e\n\u003ccol style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e\n\u003ccol style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003e\n\u003ccol style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e\n\u003c\/colgroup\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 14.25pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"19\"\u003eDimensioni esterne\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e194×168×100mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003eMateriale pneumatico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003eNastro ruota centrale, pneumatico in gomma\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 14.25pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"19\"\u003eAltezza telaio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e33.70mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003eSchermo OLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e0.91pollici\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 14.25pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"19\"\u003eLarghezza pneumatico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e42.50mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003eVelocità di marcia\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e1.25m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 14.25pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"19\"\u003eDiametro pneumatico\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e80mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003eNumero di ruote motrici\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et4\" x:num=\"4\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\" class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 28.5pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"38\"\u003eMotore\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et5\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003eN20 12V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\" class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003eMateriale telaio\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\" class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003eAlluminio lega 5052 (spessore) 2mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\u003ctd class=\"et7\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e200RPM × 4\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 14.25pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"19\"\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e860g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003eCapacità ostacolo verticale\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e40mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 14.25pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"19\"\u003eCarico di trazione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e0.8kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003eCapacità di scalata\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e22°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 14.25pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"19\"\u003eSupporto batteria\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003eBatteria Li 18650 × 3 (NON Inclusa)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003eRaggio di sterzo minimo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e0m (Rotazione sul posto)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 14.25pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"19\"\u003ePotenza motore\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e1.5W × 4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003eFunzione telecomando\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003eWIFI AP\/STA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 14.25pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"19\"\u003eSuperficie superiore\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e17551mm2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003eInterfaccia di comunicazione\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003eUART \/ interfaccia servo bus seriale \/ I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eDescrizione:\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEquipaggiato con motori N20 a riduttore che utilizzano trasmissioni di alta qualità, consentendogli di viaggiare a una velocità elevata di 1.25m\/s.\nI pneumatici in gomma flessibili riducono significativamente l'impatto dei terreni complessi sul prodotto.\nPresenta uno schermo OLED da 0.91 pollici per scopi interattivi.\nIl prodotto è progettato con una interfaccia di carica e un circuito di download automatico, consentendo di utilizzarlo durante la carica.\nIl modulo di alimentazione UPS a bordo contiene un chip INA219 di acquisizione, facilitando il monitoraggio in tempo reale della tensione della batteria e della corrente di carica.\nIl modulo di alimentazione UPS utilizza tre batterie 18650 collegate in serie con una capacità elevata di 7800mAh, fornendo una corrente di uscita più elevata e maggiore potenza motrice.\nOffre anche uscite a 5V e 3.3V per l'espansione di altri dispositivi.\nIl modulo include un circuito di protezione per batteria a litio, offrendo funzioni come protezione da sovraccarica, sovrascarica, sovracorrente e cortocircuito.\nIl codice di esempio è sviluppato utilizzando ArduinoIDE, eliminando la necessità di configurare manualmente l'ambiente di compilazione. Al avvio, l'ESP32 stabilisce automaticamente un hotspot WIFI. Gli utenti possono connettersi e accedere all'interfaccia di controllo utilizzando uno smartphone (Android\/iOS) o un computer (Linux\/Windows\/Mac) con qualsiasi browser basato su Chromium, senza richiedere il download di un'app.\nLo slave ESP32 può essere utilizzato per guidare motori DC e servomotori a bus seriale e supporta interfacce per schermi OLED, slot per schede TF, un modulo IMU a nove assi, WIFI e Bluetooth. Anche senza installare un dispositivo di livello superiore, può essere utilizzato indipendentemente.\nIl sistema può essere esteso con vari dispositivi host, utilizzando la comunicazione seriale per trasmettere dati di controllo in formato JSON.\nTutto il codice è open source e viene fornito con documentazione e tutorial di sviluppo online ricchi.\nLa risorsa open source include disegni piani e disegni strutturali del telaio, inclusi modelli 3D, facilitando lo sviluppo secondario.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eContenuto della confezione:\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e1 x Kit WAVE ROVER (assemblato prima della spedizione)\n1 x Pacchetto di accessori\n1 x Adattatore di alimentazione 12.6V 2A (opzionale)\n1 x Cavo USB\n1 x Piastra di montaggio\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e(Altri prodotti nelle immagini sono a scopo di riferimento e le confezioni non sono incluse.)\u003c\/p\u003e","brand":"ontproduct","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49120620970209,"sku":"BG-1997854","price":1076.32,"currency_code":"HKD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0853\/9317\/8849\/files\/52f15828-5f72-48fa-a91e-73c91b87aa01.jpg?v=1789396801","url":"https:\/\/ontproduct.com\/it\/products\/rover-flexible-and-expandable-4wd-mobile-robot-chassis-full-metal-body-multiple-hosts-support-with-onboard-esp32-module-for-raspberry-pi-jetson-nano","provider":"OntProduct","version":"1.0","type":"link"}