{"product_id":"microros-educational-robot-car-use-virtual-machine-control-slam-mapping-navigation-adopt-ros2-humble-python3-programming","title":"Robot Car Educativo MicroROS Controllo con Macchina Virtuale SLAM Mapping Navigation Utilizza ROS2-Humble Programmazione Python3","description":"\u003cul\u003e\u003cli\u003eTipo: Parte di Robot Intelligente\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cb\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eDescrizione:\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e \u003cbr\u003eQuesto robot auto educativo ROS trasferisce compiti di calcolo complessi all'ambiente della macchina virtuale del PC, senza bisogno di una scheda di sviluppo integrata (Jetson NANO\/Raspberry Pi) come controller principale. I dati e le informazioni generate dall'auto vengono trasmesse in modo remoto al sistema della macchina virtuale del PC dal co-processore ESP32 attraverso la funzione WIFI UDP di MicroROS, e completano il calcolo e generano decisioni. Yahboom fornisce 4PCS motori encoder 310, batteria 7.4V ad alta capacità, scheda di controllo professionale MicroROS, lidar TOF e altri accessori, combinati con il sistema operativo ROS2-Humble e la programmazione Python3 per aiutarlo a raggiungere l'evitamento degli ostacoli, il seguito, la navigazione con mappatura, la simulazione RVIZ, il controllo sincronizzato multi-macchina e altre funzioni.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eCaratteristiche:\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e \u003cbr\u003e1. Si allontana dalla scheda di sviluppo tradizionale Jetson NANO\/Raspberry Pi e utilizza una macchina virtuale come controller per ridurre i costi.\u003cbr\u003e2. La scheda di controllo MicroROS ha un ESP32 integrato, che utilizza la funzione WIFI UDP di MicroROS per realizzare la comunicazione remota tra l'auto e la macchina virtuale del PC.\u003cbr\u003e3. Adotta il sistema operativo ROS2-Humble e la programmazione Python3, e fornisce un gran numero di corsi e codici sorgente per riferimento degli utenti.\u003cbr\u003e4. Lidar per l'evitamento degli ostacoli, il seguito, la navigazione con mappatura, la simulazione RVIZ, il controllo sincronizzato multi-macchina, la controllo remoto con APP\/maniglia e altre funzioni sono tutte supportate.\u003cbr\u003e5. Il corpo è fatto di lega di alluminio, equipaggiato con un motore encoder 310 e una batteria 7.4V ad alta capacità, con un aspetto elegante e qualità eccellente.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eSpecifiche:\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e \u003cbr\u003eVersione sistema operativo VM: Ubuntu 22.04\u003cbr\u003eVersione sistema operativo ROS2: Humble\u003cbr\u003eMetodo di connessione dell'agente: WiFi-UDP\u003cbr\u003eLinguaggio di programmazione: Python, linguaggio C\u003cbr\u003eInput: IMU a 6 assi, lidar MS200, motore con encoder, Custom GPIO *2, pulsanti personalizzati, modulo camera ROSWiFi (Solo per versione visione)\u003cbr\u003eOutput: Buzzer, interfaccia motore 310 *4, PTZ servo 2DOF (Solo per versione visione)\u003cbr\u003eSoluzione motore: motore metallico con encoder 310 *4\u003cbr\u003eVelocità motore: 450+10rpm\u003cbr\u003eTrazione motore: 4kg·cm\u003cbr\u003eTipo di ruota: Pneumatici in gomma (dimensione 48*21.5mm)\u003cbr\u003ePiano di alimentazione: batteria litio 7.4V 2000mAh 2S\u003cbr\u003eDurata batteria: Versione standard: 5 ore\/Versione visione: 3 ore\u003cbr\u003eInterfaccia di alimentazione: interfaccia di alimentazione a forma di T, interfaccia di ricarica DC4 0*1.7\u003cbr\u003eMetodo di comunicazione: rete WiFi LAN\u003cbr\u003eProtezione di sicurezza: protezione contro cortocircuito, protezione contro sovracorrente\u003cbr\u003eMateriale corpo: lega di alluminio anodizzato\u003cbr\u003eDimensioni corpo: 198.60*153.00*124.18mm \u003cbr\u003ePeso assemblato: 905.5g (Le versioni diverse hanno leggere differenze di peso)\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eContenuto della confezione:\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e \u003cbr\u003e1x Corpo Robot Auto\u003cbr\u003e1x Lidar MS200(Assemblato)\u003cbr\u003e1x Scheda di Controllo MicroROS(Assemblato)\u003cbr\u003e4x Motore Metallico con Riduttore e Encoder(Assemblato)\u003cbr\u003e1x Sottocarro Metallico(Assemblato)\u003cbr\u003e1x Coperchio Superiore Metallico(Assemblato)\u003cbr\u003e1x Coperchio Anteriore Metallico(Assemblato)\u003cbr\u003e4x Pneumatici(Assemblati)\u003cbr\u003e1x Antenna\u003cbr\u003e1x Caricabatterie\u003cbr\u003e1x Alimentazione 7.4V\u003cbr\u003e1x Telaio di Protezione Comparto Batteria(acrilico)\u003cbr\u003e1x Kit di Accessori\u003cbr\u003e1x Cacciavite\u003cbr\u003e1x Manuale\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003cfont color=\"#ff0000\"\u003eOltre a quanto sopra, Accessori Esclusivi della Versione Visione: \u003cbr\u003e1x PTZ Servo 2DOF\u003cbr\u003e1x Pacchetto di Installazione Colonna Rettangolare Vite+Cuscinetto di Appoggio\u003cbr\u003e1x Modulo Camera ROS-WiFI\u003cbr\u003e1x Cavi di Connessione\u003cbr\u003e3x Viti\u003c\/font\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"ontproduct","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49120894746849,"sku":"BG-2017714","price":1427.32,"currency_code":"HKD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0853\/9317\/8849\/files\/6fe126a3-9c81-4313-973e-2a53581f2ed3_b1e336e9-1448-42f6-8acc-37f49e6b21fb.jpg?v=1789397004","url":"https:\/\/ontproduct.com\/it\/products\/microros-educational-robot-car-use-virtual-machine-control-slam-mapping-navigation-adopt-ros2-humble-python3-programming","provider":"OntProduct","version":"1.0","type":"link"}