{"product_id":"microros-educational-robot-car-use-virtual-machine-control-slam-mapping-navigation-adopt-ros2-humble-python3-programming","title":"Robot Éducatif MicroROS Utilise Machine Virtuelle Contrôle SLAM Cartographie Navigation Adopte ROS2-Humble Programmation Python3","description":"\u003cul\u003e\u003cli\u003eType: Pièce de robot intelligent\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cb\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eDescription:\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e \u003cbr\u003eCette voiture robot éducative ROS déplace les tâches de calcul complexes vers l'environnement de machine virtuelle PC, sans nécessiter de carte de développement embarquée (Jetson NANO\/Raspberry Pi) en tant que contrôleur principal. Les données et informations générées par le véhicule sont transmises à distance au système de machine virtuelle PC par le co-processeur ESP32 via la fonction WIFI UDP de MicroROS, et effectuent le calcul et génèrent des décisions. Yahboom fournit 4PCS de moteur à encodeur 310, batterie 7.4V de grande capacité, carte de contrôle professionnelle MicroROS, lidar TOF et autres accessoires, combinés avec le système d'exploitation ROS2-Humble et la programmation Python3 pour l'aider à réaliser l'évitement d'obstacles, le suivi, la navigation par cartographie, la simulation RVIZ, le contrôle synchronisé multi-machine et d'autres fonctions.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eFonctionnalités:\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e \u003cbr\u003e1. Il se détache de la carte de développement traditionnelle Jetson NANO\/Raspberry Pi et utilise une machine virtuelle comme contrôleur pour réduire les coûts.\u003cbr\u003e2. La carte de contrôle MicroROS est équipée d'un ESP32 intégré, qui utilise la fonction WIFI UDP de MicroROS pour réaliser la communication à distance entre le véhicule et la machine virtuelle PC.\u003cbr\u003e3. Adopte le système d'exploitation ROS2-Humble et la programmation Python3, et fournit un grand nombre de cours et de codes sources pour référence des utilisateurs.\u003cbr\u003e4. Évitement d'obstacles par lidar, suivi, navigation par cartographie, simulation RVIZ, contrôle synchronisé multi-machine, contrôle à distance par APP\/manette et autres fonctions sont toutes prises en charge.\u003cbr\u003e5. Le corps est en alliage d'aluminium, équipé d'un moteur à encodeur 310 et d'une batterie 7.4V de grande capacité, avec un bel aspect et une excellente qualité.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eSpécifications:\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e \u003cbr\u003eVersion du système d'exploitation VM: Ubuntu 22.04\u003cbr\u003eVersion du système d'exploitation ROS2: Humble\u003cbr\u003eMéthode de connexion de l'agent: WiFi-UDP\u003cbr\u003eLangage de programmation: Python, langage C\u003cbr\u003eEntrée: IMU à 6 axes, lidar MS200, moteur à encodeur, GPIO personnalisé *2, boutons personnalisés, module caméra ROSWiFi (version vision uniquement)\u003cbr\u003eSortie: Buzzer, interface moteur 310 *4, PTZ à 2DOF (version vision uniquement)\u003cbr\u003eSolution moteur: 4 moteurs métalliques à encodeur 310\u003cbr\u003eVitesse du moteur: 450+10rpm\u003cbr\u003eTorque du moteur: 4kg·cm\u003cbr\u003eType de roue: Pneus en caoutchouc (taille 48*21.5mm)\u003cbr\u003eSolution d'alimentation: Batterie lithium 7.4V 2000mAh 2S\u003cbr\u003eDurée de vie de la batterie: Version standard: 5 heures\/Version vision: 3 heures\u003cbr\u003eInterface d'alimentation: Interface d'alimentation en T, interface de charge DC4 0*1.7\u003cbr\u003eMéthode de communication: Réseau WiFi LAN\u003cbr\u003eProtection de sécurité: Protection contre les courts-circuits, protection contre les surintensités\u003cbr\u003eMatériau du corps: Alliage d'aluminium anodisé\u003cbr\u003eTaille du corps: 198.60*153.00*124.18mm \u003cbr\u003ePoids assemblé: 905.5g (Les différentes versions ont de légères différences de poids)\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eContenu de la boîte:\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e \u003cbr\u003e1x Corps de voiture robot\u003cbr\u003e1x Lidar MS200 (assemblé)\u003cbr\u003e1x Carte de contrôle MicroROS (assemblé)\u003cbr\u003e4x Moteurs à réduction à encodeur métalliques (assemblés)\u003cbr\u003e1x Châssis métallique (assemblé)\u003cbr\u003e1x Capot supérieur métallique (assemblé)\u003cbr\u003e1x Capot avant métallique (assemblé)\u003cbr\u003e4x Pneus (assemblés)\u003cbr\u003e1x Antenne\u003cbr\u003e1x Chargeur\u003cbr\u003e1x Alimentation 7.4V\u003cbr\u003e1x plaque de protection du compartiment batterie (acrylique)\u003cbr\u003e1x Kit d'accessoires\u003cbr\u003e1x Tournevis\u003cbr\u003e1x Manuel\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003cfont color=\"#ff0000\"\u003eOutre le ci-dessus, Accessoires exclusifs de la version Vision: \u003cbr\u003e1x PTZ à 2DOF\u003cbr\u003e1x Colonne de montage en laiton à vis+Kit de montage d'aile fixe\u003cbr\u003e1x Module caméra ROS-WiFI\u003cbr\u003e1x Câbles de connexion\u003cbr\u003e3x Vis\u003c\/font\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"ontproduct","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49120894746849,"sku":"BG-2017714","price":1427.32,"currency_code":"HKD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0853\/9317\/8849\/files\/6fe126a3-9c81-4313-973e-2a53581f2ed3_b1e336e9-1448-42f6-8acc-37f49e6b21fb.jpg?v=1789397004","url":"https:\/\/ontproduct.com\/fr\/products\/microros-educational-robot-car-use-virtual-machine-control-slam-mapping-navigation-adopt-ros2-humble-python3-programming","provider":"OntProduct","version":"1.0","type":"link"}