{"product_id":"wt9011dcl-bt50-bluetooth-5-0-3-axis-accelerometer-gyroscope-9dof-angle-sensor-electronic-compass-magnetometer-inclinometer","title":"WT9011DCL-BT50 bluetooth 5.0 Acelerómetro de 3-ejes Giroscopio 9DOF Sensor de Ángulo Compass Electrónico Magnetómetro Inclinómetro","description":"\u003cdiv id=\"specification\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv id=\"specification_end\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eIntroducción del Producto\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px; background-color: rgb(255, 231, 206);\"\u003e\u003cb\u003e\u003ca href=\"http:\/\/myosuploads3.banggood.com\/products\/20240301\/20240301201016WT9011DCL.rar\" target=\"_blank\"\u003e\u003cfont color=\"#ff0000\"\u003e\u0026gt;\u0026gt;\u0026gt;Software: Haga clic aquí para abrir\u0026lt;\u0026lt;\u0026lt;\u003c\/font\u003e\u003c\/a\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eVista General del Producto\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1. El módulo integra un giroscopio de alta precisión, acelerómetro y sensor de campo magnético, utiliza un microprocesador de alto rendimiento, una solución dinámica avanzada y un algoritmo de filtrado dinámico de Kalman, y puede resolver rápidamente la postura de movimiento real-tiempo del módulo.\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e2. La tecnología de filtrado digital avanzada puede reducir eficazmente el ruido de medición y mejorar la precisión de medición.\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e3. El interior del módulo está integrado con un solucionador de actitud, que puede proporcionar con precisión la postura actual del módulo en un entorno dinámico con una precisión de medición de actitud de 0.2 grados, una estabilidad extremadamente alta y un rendimiento incluso mejor que algunos Tllrs profesionales.\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e4. Los procesadores de núcleo Cortex-M4 de alto rendimiento operan a una frecuencia dominante de 168MHz, equilibrando el bajo consumo de energía y el alto rendimiento.\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e5. Transmisión inalámbrica Bluetooth BLE5.0, transmisión estable, distancia máxima de hasta 50 metros.\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003e\u003cbr\u003eCaracterísticas del Producto\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e1. El módulo integra un giroscopio de alta precisión, acelerómetro y sensor de campo magnético, utiliza un microprocesador de alto rendimiento, una solución dinámica avanzada y un algoritmo de filtrado dinámico de Kalman, y puede resolver rápidamente la postura de movimiento real-tiempo del módulo.\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e2. La tecnología de filtrado digital avanzada puede reducir eficazmente el ruido de medición y mejorar la precisión de medición.\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e3. El interior del módulo está integrado con el solucionador de actitud, que puede proporcionar con precisión la actitud actual del módulo en el entorno dinámico con una precisión de medición de actitud de 0.2°; una estabilidad extremadamente alta y un rendimiento incluso mejor que algunos Tllrs profesionales.\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e4. Se agrega el ángulo de rumbo del eje Z con la fusión de filtrado del sensor magnético, lo que resuelve el error acumulado causado por la deriva de la integración del giroscopio en el algoritmo de 6 ejes, y puede proporcionar de forma estable los datos del ángulo de rumbo durante mucho tiempo.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eNota: debido a la detección de campo magnético, se requiere calibración antes del uso, y la distancia entre objetos magnéticos duros y magnéticos como áreas de interferencia magnética, equipos electrónicos, imanes, altavoces, etc., debe ser de al menos 20cm.\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e5. Corriente de trabajo: ≈16mA, corriente de espera 14uA-16uA. Interfaz de datos: tasa de baudios 115200.\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e6. El contenido de salida se puede seleccionar libremente, frecuencia de salida de datos: 0.2Hz - 200Hz, transmisión de paquetes de datos de 50Hz - 200Hz, predeterminado 10Hz.\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e7. Se reservan cuatro puertos extendidos y se pueden configurar como entrada analógica, entrada digital y salida digital.\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e8. Utiliza el proceso de galvanoplastia de orificios de sello y se puede integrar en el tablero de PCB del usuario.\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003eNota: Se debe agregar una placa base o integrar en otras placas de PCB, y no se debe realizar el cableado bajo el chip de campo magnético para evitar interferir con el magnetómetro.\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003e9. Tecnología de placa de PCB de 4 capas, más delgada, más pequeña y más fiable.\u003c\/span\u003e\u003cbr\u003e\u003cspan style=\"font-size: 14px;\"\u003ebluetooth 5.0: compatible con sistemas operativos Android \/OS (para el uso real, prevalece el dispositivo final)\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-weight: 700;\"\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eParámetro del Producto\u003c\/span\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eParámetro del Acelerómetro: \u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cspan style=\"font-family: Verdana;\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan style=\"font-family: Verdana;\"\u003e\n\u003c\/span\u003e\u003ctable border=\"0\" cellpadding=\"0\" cellspacing=\"0\" width=\"638\" height=\"135\" style=\"width: 478.52pt;\"\u003e\n \u003ccolgroup\u003e\n\u003ccol width=\"182\" style=\"width:136.50pt;\"\u003e\n \u003ccol width=\"228\" style=\"width:171.00pt;\" span=\"2\"\u003e\n \u003c\/colgroup\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" width=\"182\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt; width: 136.5pt;\"\u003e\u003cspan style=\"font-family: Verdana;\"\u003e\u003cb\u003eParámetro\u003c\/b\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" width=\"228\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; width: 171pt;\"\u003e\u003cb\u003eCondición\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" width=\"228\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; width: 171pt;\"\u003e\u003cb\u003eValor Típico\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eRango\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et5\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e±\u003cspan class=\"font2\"\u003e16g\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003ctr height=\"21\" style=\"height:15.75pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"21\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 15.75pt;\"\u003eResolución\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et5\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e±\u003cspan class=\"font2\"\u003e16g\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e0.0005(g\/LSB)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eRuido RMS\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003eBandwidth=100Hz\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e0.75-1mg rms\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eDeriva en Cero Estática\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003eColocación horizontal\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et5\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e±\u003cspan class=\"font2\"\u003e20-40mg\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eDeriva Térmica\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e-40°C ~ +85°C\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et5\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e±\u003cspan class=\"font2\"\u003e0.15mg\/\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"font0\"\u003e°\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"font2\"\u003eC\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eAncho de Banda\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e5~256Hz\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"font-family: Verdana;\"\u003e\u003cb\u003eParámetro del Giroscopio:\u003c\/b\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003ctable border=\"0\" cellpadding=\"0\" cellspacing=\"0\" width=\"638\" height=\"133\" style=\"width: 478.52pt;\"\u003e\n \u003ccolgroup\u003e\n\u003ccol width=\"182\" style=\"width:136.50pt;\"\u003e\n \u003ccol width=\"228\" style=\"width:171.00pt;\" span=\"2\"\u003e\n \u003c\/colgroup\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" width=\"182\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt; width: 136.5pt;\"\u003e\u003cb\u003eParámetro\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" width=\"228\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; width: 171pt;\"\u003e\u003cb\u003eCondición\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" width=\"228\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; width: 171pt;\"\u003e\u003cb\u003eValor Típico\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eRango\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et5\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e±\u003cspan class=\"font2\"\u003e2000\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"font2\"\u003e°\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"font2\"\u003e\/s\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eResolución\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et6\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e±\u003cspan class=\"font2\"\u003e2000\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"font2\"\u003e°\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"font2\"\u003e\/s\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e0.061(°\/s)\/(LSB)\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eRuido RMS\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003eBandwidth=100Hz\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e0.028-0.07(°\/s)-rms\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eDeriva en Cero Estática\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003eColocación horizontal\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et7\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e±\u003cspan class=\"font3\"\u003e0.5-1\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"font2\"\u003e°\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"font3\"\u003e\/s\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eDeriva Térmica\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e-40°C ~ +85°C\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et7\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e±\u003cspan class=\"font3\"\u003e0.05-0.015(\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"font2\"\u003e°\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"font3\"\u003e\/s)\/°C\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eAncho de Banda\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e5-256 Hz\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eParámetro del Magnetómetro:\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003ctable border=\"0\" cellpadding=\"0\" cellspacing=\"0\" width=\"638\" height=\"57\" style=\"width: 478.52pt;\"\u003e\n \u003ccolgroup\u003e\n\u003ccol width=\"182\" style=\"width:136.50pt;\"\u003e\n \u003ccol width=\"228\" style=\"width:171.00pt;\" span=\"2\"\u003e\n \u003c\/colgroup\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" width=\"182\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt; width: 136.5pt;\"\u003e\u003cb\u003eParámetro\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" width=\"228\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; width: 171pt;\"\u003e\u003cb\u003eCondición\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" width=\"228\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; width: 171pt;\"\u003e\u003cb\u003eValor Típico\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eRango\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et5\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e±\u003cspan class=\"font2\"\u003e2Gauss\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eResolución\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et5\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e±\u003cspan class=\"font2\"\u003e2Gauss\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e0.0667mGauss\/LSB\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eParámetro del Ángulo de Pitch y Roll:\u003c\/b\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003ctable border=\"0\" cellpadding=\"0\" cellspacing=\"0\" width=\"638\" height=\"95\" style=\"width: 478.52pt;\"\u003e\n \u003ccolgroup\u003e\n\u003ccol width=\"182\" style=\"width:136.50pt;\"\u003e\n \u003ccol width=\"228\" style=\"width:171.00pt;\" span=\"2\"\u003e\n \u003c\/colgroup\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" width=\"182\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt; width: 136.5pt;\"\u003e\u003cb\u003eParámetro\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" width=\"228\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; width: 171pt;\"\u003e\u003cb\u003eCondición\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" width=\"228\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; width: 171pt;\"\u003e\u003cb\u003eValor Típico\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eRango\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et5\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003eX:±180\u003cspan class=\"font0\"\u003e°, \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"font5\"\u003eY:±90\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"font0\"\u003e°\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eResolución\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003eColocación horizontal\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e0.0055\u003cspan class=\"font0\"\u003e°\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003ePrecisión de Inclinación\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et6\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e0.2\u003cspan class=\"font0\"\u003e°\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eDeriva Térmica\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e-40°C ~ +85°C\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et7\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e±\u003cspan class=\"font3\"\u003e0.5-1°\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eParámetro del Ángulo de Rumbo:\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ctable border=\"0\" cellpadding=\"0\" cellspacing=\"0\" width=\"638\" height=\"94\" style=\"text-align: center; width: 478.52pt;\"\u003e\n \u003ccolgroup\u003e\n\u003ccol width=\"182\" style=\"width:136.50pt;\"\u003e\n \u003ccol width=\"228\" style=\"width:171.00pt;\" span=\"2\"\u003e\n \u003c\/colgroup\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" width=\"182\" x:str=\"\" style=\"height:14.25pt;width:136.50pt;\"\u003e\u003cb\u003eParámetro\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" width=\"228\" x:str=\"\" style=\"width:171.00pt;\"\u003e\u003cb\u003eCondición\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" width=\"228\" x:str=\"\" style=\"width:171.00pt;\"\u003e\u003cb\u003eValor Típico\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"height:14.25pt;\"\u003eRango\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\"\u003eZ:\u003cspan class=\"font0\"\u003e±\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"font2\"\u003e180°\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"height:14.25pt;\"\u003ePrecisión de Rumbo\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" x:str=\"\"\u003e9-eje algoritmo, calibración de campo magnético, dinámico\/estático\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" x:str=\"\"\u003e\u003cp\u003e1 ° (sin interferencia de campo magnético) [1]\u003c\/p\u003e\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"18\" style=\"height:13.50pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" height=\"18\" style=\"height:13.50pt;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" x:str=\"\"\u003e6-eje algoritmo, estático\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" x:str=\"\"\u003e0.5 ° (error de integración acumulado dinámico) [2]\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"height:14.25pt;\"\u003eResolución\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\"\u003eColocación horizontal\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\"\u003e0.0055 °\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eParámetro del Módulo:\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003ctable border=\"0\" cellpadding=\"0\" cellspacing=\"0\" width=\"730\" height=\"190\" style=\"text-align: center; width: 547.52pt;\"\u003e\n \u003ccolgroup\u003e\n\u003ccol width=\"182\" style=\"width:136.50pt;\"\u003e\n \u003ccol width=\"137\" style=\"width:102.75pt;\" span=\"4\"\u003e\n \u003c\/colgroup\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" width=\"182\" x:str=\"\" style=\"height:14.25pt;width:136.50pt;\"\u003e\u003cb\u003eParámetro\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" width=\"137\" x:str=\"\" style=\"width:102.75pt;\"\u003e\u003cb\u003eCondición\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" width=\"137\" x:str=\"\" style=\"width:102.75pt;\"\u003e\u003cb\u003eMínimo\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" width=\"137\" x:str=\"\" style=\"width:102.75pt;\"\u003e\u003cb\u003ePor Defecto\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" width=\"137\" x:str=\"\" style=\"width:102.75pt;\"\u003e\u003cb\u003eMáximo\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"height:14.25pt;\"\u003eInterfaz de Comunicación\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\"\u003eUART\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\"\u003e115200bps\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\"\u003e115200bps\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\"\u003e115200bps\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"height:14.25pt;\"\u003eContenido de Salida\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd colspan=\"3\" class=\"et3\" x:str=\"\"\u003e3-eje aceleración, 3-eje velocidad angular, 3-eje campo\u003cspan class=\"font3\"\u003e \u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"font3\"\u003emagnético, 3-eje ángulo, cuaternión, estado de puerto\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"height:14.25pt;\"\u003eTasa de Salida\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\"\u003e0.2Hz\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\"\u003e10Hz\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\"\u003e200Hz\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"height:14.25pt;\"\u003eTiempo de Inicio\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\"\u003e1000ms\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"height:14.25pt;\"\u003eNúmero de Cascadas\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\"\u003eAdaptador Multi-Link Bluetooth\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: right;\"\u003e4\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"height:14.25pt;\"\u003eDistancia de Transmisión Bluetooth\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\"\u003eEntorno Abierto\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\"\u003e50m\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\"\u003e90m\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"height:14.25pt;\"\u003eTemperatura de Funcionamiento\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" x:str=\"\"\u003e \u003cspan class=\"font3\"\u003e-20\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"font0\"\u003e°\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"font3\"\u003eC\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\"\u003e60\u003cspan class=\"font0\"\u003e°\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"font3\"\u003eC\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"height:14.25pt;\"\u003eTemperatura de Almacenamiento\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et5\" x:str=\"\"\u003e-40\u003cspan class=\"font0\"\u003e°\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"font3\"\u003eC\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\"\u003e 85\u003cspan class=\"font0\"\u003e°\u003c\/span\u003e\u003cspan class=\"font3\"\u003eC\u003c\/span\u003e\n\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"height:14.25pt;\"\u003eResistencia a Impactos\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et5\" x:str=\"\"\u003e20000g\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e \u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eParámetro Eléctrico:\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003e \u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003ctable border=\"0\" cellpadding=\"0\" cellspacing=\"0\" width=\"730\" height=\"171\" style=\"text-align: center; width: 547.52pt;\"\u003e\n \u003ccolgroup\u003e\n\u003ccol width=\"182\" style=\"width:136.50pt;\"\u003e\n \u003ccol width=\"137\" style=\"width:102.75pt;\" span=\"4\"\u003e\n \u003c\/colgroup\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" width=\"182\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt; width: 136.5pt;\"\u003e\u003cb\u003eParámetro\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" width=\"137\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; width: 102.75pt;\"\u003e\u003cb\u003eCondición\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" width=\"137\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; width: 102.75pt;\"\u003e\u003cb\u003eMínimo\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" width=\"137\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; width: 102.75pt;\"\u003e\u003cb\u003ePor Defecto\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" width=\"137\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; width: 102.75pt;\"\u003e\u003cb\u003eMáximo\u003c\/b\u003e\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eTensión de Carga\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e5V\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eTensión de Batería\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e3.7V\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eCorriente de Trabajo\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e10Hz\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e16mA\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eCorriente de Broadcast\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eCorriente de Espera\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e14uA\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eCapacidad de Batería\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\"=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e130mAh\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eDuración de Funcionamiento\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e8Horas\u003c\/td\u003e\n \u003c\/tr\u003e\n \u003ctr height=\"19\" style=\"height:14.25pt;\"\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" height=\"19\" x:str=\"\" style=\"text-align: center; height: 14.25pt;\"\u003eDuración de Carga\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et4\" style=\"text-align: center;\"\u003e\u003c\/td\u003e\n  \u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"text-align: center;\"\u003e2Horas\u003c\/td\u003e\n 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