{"product_id":"rover-flexible-and-expandable-4wd-mobile-robot-chassis-full-metal-body-multiple-hosts-support-with-onboard-esp32-module-for-raspberry-pi-jetson-nano","title":"ROVER Chasis Móvil de Robot 4WD Flexible y Expansible Cuerpo de Metal Completo Soporte para Múltiples Hosts Con Módulo ESP32 a Bordo para Raspberry Pi Jetson Nano","description":"\u003cdiv id=\"specification\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003cdiv id=\"specification_end\"\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"background-color: rgb(255, 255, 0);\"\u003e\u003cfont color=\"#FF0000\"\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/font\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cspan style=\"background-color: rgb(255, 255, 0);\"\u003e\u003cfont color=\"#FF0000\"\u003e\u003ca href=\"http:\/\/myosuploads3.banggood.com\/products\/20231201\/20231201032708WAVEROVER.pdf\" target=\"_blank\"\u003e\u0026gt;\u0026gt;\u0026gt;Manual: Haz clic aquí para abrir\u0026lt;\u0026lt;\u0026lt;\u003c\/a\u003e\u003c\/font\u003e\u003c\/span\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEste WAVE ROVER es un chasis de robot móvil 4WD de cuerpo completo de metal, que cuenta con una excelente capacidad de cruce todoterreno y rendimiento de absorción de golpes, código fuente abierto para desarrollo secundario. Admite múltiples computadoras host (Raspberry Pi, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), la computadora host puede comunicarse con el computador esclavo ESP32 a través del puerto serie. Equipado con cuatro motores N20 con engranajes que utilizan una caja de cambios de alta calidad, lo que permite que el robot móvil se mueva a alta velocidad con gran potencia. Incorpora un módulo de alimentación UPS 3S, que admite 3 x baterías Li 18650 (en serie, NO incluidas), lo que proporciona energía ininterrumpida para el robot y admite carga y salida de energía simultáneamente. Incorpora una placa controladora de robot multifuncional basada en ESP32, con WIFI y Bluetooth integrados, para conducir servos de bus serie, generar señal PWM, expandir el slot de tarjeta TF, etc.\nEste WAVE ROVER adopta neumáticos de goma flexibles que reducen en gran medida el impacto de los terrenos complejos, puede cumplir fácilmente con las necesidades de conducción a alta velocidad, absorción de golpes y todoterreno. Viene con una placa de montaje, que se puede utilizar para instalar las computadoras host (Raspberry Pi 4B, Jetson Nano, Jetson Orin Nano, etc.), LD19\/STL-27L lidar, y cámara de pan-tilt, proporcionando más posibilidades para el desarrollo secundario.\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eEspecificaciones:\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003ctable style=\"width: 602.27pt;\" width=\"803\" height=\"209\" cellspacing=\"0\" cellpadding=\"0\" border=\"0\"\u003e\n\u003ccolgroup\u003e\n\u003ccol style=\"width: 134.25pt;\" width=\"179\"\u003e\n\u003ccol style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e\n\u003ccol style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003e\n\u003ccol style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e\n\u003c\/colgroup\u003e\n\u003ctbody\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 14.25pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"19\"\u003eDimensiones generales\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e194×168×100mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003eMaterial del neumático\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003eHub de rueda de nylon, neumático de goma\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 14.25pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"19\"\u003eAltura del chasis\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e33.70mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003ePantalla OLED\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e0.91inch\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 14.25pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"19\"\u003eAncho del neumático\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e42.50mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003eVelocidad de funcionamiento\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e1.25m\/s\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 14.25pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"19\"\u003eDiámetro del neumático\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e80mm\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003eNúmero de ruedas motrices\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et4\" x:num=\"4\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e4\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\" class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 28.5pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"38\"\u003eMotor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et5\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003eN20 12V\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\" class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003eMaterial del cuerpo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd rowspan=\"2\" class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e2mm (grosor) aleación de aluminio 5052\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\u003ctd class=\"et7\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e200RPM × 4\u003c\/td\u003e\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 14.25pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"19\"\u003ePeso\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e860g\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003eCapacidad de obstáculo vertical\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e40mm\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 14.25pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"19\"\u003eCarga de conducción\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e0.8kg\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003eCapacidad de subida\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e22°\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 14.25pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"19\"\u003eSoporte de batería\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003eBatería Li 18650 × 3 (NO incluida)\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003eRadio de giro mínimo\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e0m (Rotación en el lugar)\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 14.25pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"19\"\u003ePotencia del motor\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e1.5W × 4\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003eFunción de control remoto\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003eWIFI AP\/STA\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003ctr style=\"height: 14.25pt;\" height=\"19\"\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"height: 14.25pt; width: 134.25pt;\" width=\"179\" height=\"19\"\u003eÁrea de superficie superior\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003e17551mm2\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et2\" x:str=\"\" style=\"width: 136.5pt;\" width=\"182\"\u003eInterfaz de comunicación\u003c\/td\u003e\n\u003ctd class=\"et3\" x:str=\"\" style=\"width: 165.75pt;\" width=\"221\"\u003eUART \/ interfaz de servo de bus serie \/ I2C\u003c\/td\u003e\n\u003c\/tr\u003e\n\u003c\/tbody\u003e\n\u003c\/table\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eDescripción:\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003eEquipado con motores N20 con engranajes que utilizan cajas de cambios de alta calidad, lo que le permite viajar a una alta velocidad de 1.25m\/s.\nLos neumáticos de goma flexibles reducen significativamente el impacto de los terrenos complejos en el producto.\nCuenta con una pantalla OLED de 0.91 pulgadas para propósitos interactivos.\nEl producto está diseñado con una interfaz de carga y un circuito de descarga automática, lo que le permite ser utilizado mientras se carga.\nEl módulo de alimentación UPS a bordo contiene un chip INA219 de adquisición, lo que facilita el monitoreo en tiempo real de la tensión de la batería y la corriente de carga.\nEl módulo de alimentación UPS utiliza tres baterías 18650 conectadas en serie con una capacidad grande de 7800mAh, lo que proporciona una corriente de salida más alta y mayor potencia del motor.\nTambién ofrece salidas de 5V y 3.3V para expandir otros dispositivos.\nEl módulo incluye un circuito de protección de batería de litio, que ofrece funciones como protección contra sobrecarga, descarga profunda, sobrecorriente y cortocircuito.\nEl código de muestra se desarrolla utilizando ArduinoIDE, lo que elimina la necesidad de configurar manualmente el entorno de compilación. Al iniciar, el ESP32 establece automáticamente un hotspot WIFI. Los usuarios pueden conectar y acceder a la interfaz de control utilizando un smartphone (Android\/iOS) o una computadora (Linux\/Windows\/Mac) con cualquier navegador basado en Chromium, sin necesidad de descargar una aplicación.\nEl ESP32 esclavo se puede utilizar para conducir motores DC y servos de bus serie y admite interfaces para pantallas OLED, ranuras de tarjeta TF, un módulo IMU de nueve ejes, WIFI y Bluetooth. Incluso sin instalar un dispositivo de nivel superior, puede ser utilizado de forma independiente.\nEl sistema puede ser extendido con varios dispositivos host, utilizando comunicación serie para transmitir datos de control en formato JSON.\nTodo el código es de código abierto y viene con documentación en línea rica para desarrollo y tutoriales.\nEl recurso de código abierto incluye dibujos planos y dibujos estructurales del chasis, incluyendo modelos 3D, lo que facilita el desarrollo secundario.\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cb\u003eIncluido en el paquete:\u003c\/b\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e1 x Kit WAVE ROVER (ensamblado antes del envío)\n1 x Paquete de accesorios\n1 x Adaptador de alimentación 12.6V 2A (opcional)\n1 x Cable USB\n1 x Placa de montaje\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e(Otros productos en las imágenes son de referencia para la visualización y no están incluidos en los paquetes.)\u003c\/p\u003e","brand":"ontproduct","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49120620970209,"sku":"BG-1997854","price":1076.32,"currency_code":"HKD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0853\/9317\/8849\/files\/52f15828-5f72-48fa-a91e-73c91b87aa01.jpg?v=1789396801","url":"https:\/\/ontproduct.com\/es\/products\/rover-flexible-and-expandable-4wd-mobile-robot-chassis-full-metal-body-multiple-hosts-support-with-onboard-esp32-module-for-raspberry-pi-jetson-nano","provider":"OntProduct","version":"1.0","type":"link"}