{"product_id":"microros-educational-robot-car-use-virtual-machine-control-slam-mapping-navigation-adopt-ros2-humble-python3-programming","title":"MicroROS Lernroboterfahrzeug Steuerung über Virtuelle Maschine SLAM-Kartierung Navigation Verwendet ROS2-Humble Python3 Programmierung","description":"\u003cul\u003e\u003cli\u003eTyp: Smart Robot-Teil\u003c\/li\u003e\u003c\/ul\u003e\n\u003cp\u003e\u003cb\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eBeschreibung:\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e \u003cbr\u003eDieser ROSeducational Roboterwagen migriert komplexe Computing-Tasks in die PC-Virtuelle-Maschinen-Umgebung und erfordert keine eingebettete Entwicklungsplatine (Jetson NANO\/Raspberry Pi) als Hauptcontroller. Die vom Fahrzeug generierten Daten und Informationen werden über die WIFI UDP-Funktion von MicroROS durch den ESP32-Koprozessor an das PC-Virtuelle-Maschinen-System übertragen und berechnet, um Entscheidungen zu treffen. Yahboom bietet 4PCS 310 Encoder-Motor, 7.4V große Kapazitätsbatterie, professionelle MicroROS-Kontrollplatine, TOF-LiDAR und andere Zubehörteile, kombiniert mit dem ROS2-Humble-Betriebssystem und Python3-Programmierung, um Hindernisvermeidung, Follow, Mapping-Navigation, RVIZ-Simulation, Synchronisationssteuerung mehrerer Maschinen und andere Funktionen zu ermöglichen.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eFunktionen:\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e \u003cbr\u003e1. Er verlässt die traditionelle Entwicklungsplatine Jetson NANO\/Raspberry Pi und verwendet eine Virtuelle Maschine als Controller, um die Kosten zu reduzieren.\u003cbr\u003e2. Die MicroROS-Kontrollplatine hat einen eingebauten ESP32, der die WIFI UDP-Funktion von MicroROS nutzt, um eine Fernkommunikation zwischen dem Fahrzeug und der PC-Virtuellen-Maschine zu realisieren.\u003cbr\u003e3. Verwendet das ROS2-Humble-Betriebssystem und Python3-Programmierung und bietet eine Vielzahl von Kursen und Quellcodes für die Benutzerreferenz.\u003cbr\u003e4. LiDAR-Hindernisvermeidung, Follow, Mappingnavigation, RVIZ-Simulation, Synchronisationssteuerung mehrerer Maschinen, APP\/handle Fernsteuerung und andere Funktionen werden alle unterstützt.\u003cbr\u003e5. Der Körper besteht aus Aluminiumlegierung, ist mit einem 310encoder Motor und einer 7.4V großen Kapazitätsbatterie ausgestattet, hat ein schönes Aussehen und hervorragende Qualität.\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eSpezifikationen:\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e \u003cbr\u003eVM-Betriebssystemversion: Ubuntu 22.04\u003cbr\u003eROS2-Betriebssystemversion: Humble\u003cbr\u003eAgentenverbindungsmethode: WiFi-UDP\u003cbr\u003eProgrammiersprache: Python, C-Sprache\u003cbr\u003eEingang: 6-Achsen-IMU, MS200 LiDAR, Encoder-Motor, Custom GPIO *2, Custom-Tasten, ROSWiFi-Kameramodul (nur für die Sichtversion)\u003cbr\u003eAusgang: Piepser, 310 Motor-Schnittstelle *4, 2DOF Servo PTZ (nur für die Sichtversion)\u003cbr\u003eMotorlösung: 310 Metallmotor mit Encoder *4\u003cbr\u003eMotorgeschwindigkeit: 450+10 U\/min\u003cbr\u003eMotortorque: 4kg·cm\u003cbr\u003eRadtyp: Gummireifen (Größe 48*21,5mm)\u003cbr\u003eEnergieplan: 7.4V 2000mAh 2S Lithiumbatterie\u003cbr\u003eBatterielebensdauer: Standardversion: 5 Stunden\/Visionversion: 3 Stunden\u003cbr\u003eEnergieanschluss: T-förmiger Stromversorgungsschnittstelle, DC4 0*1.7 Ladeanschluss\u003cbr\u003eKommunikationsmethode: LAN WiFi-Netzwerk\u003cbr\u003eSicherheitsschutz: Kurzschluss-Schutz, Überstrom-Schutz\u003cbr\u003eGehäusematerial: Anodisiertes Aluminiumlegierung\u003cbr\u003eGehäusegröße: 198,60*153,00*124,18mm \u003cbr\u003eMontagegewicht: 905,5g (Verschiedene Versionen haben geringfügige Unterschiede im Gewicht)\u003cbr\u003e\u003cbr\u003e\u003cb\u003e\u003cspan style=\"font-size: 18px;\"\u003eInhalt des Pakets:\u003c\/span\u003e\u003c\/b\u003e \u003cbr\u003e1x Roboterwagen-Körper\u003cbr\u003e1x MS200 Lidar (montiert)\u003cbr\u003e1x MicroROS Steuerungsboard (montiert)\u003cbr\u003e4x Metall Encoder Reduktionsmotor (montiert)\u003cbr\u003e1x Metall Fahrgestell (montiert)\u003cbr\u003e1x Metall Oberdeck (montiert)\u003cbr\u003e1x Metall Vorderdeckel (montiert)\u003cbr\u003e4x Reifen (montiert)\u003cbr\u003e1x Antenne\u003cbr\u003e1x Ladekabel\u003cbr\u003e1x 7,4V Spannungsversorgung\u003cbr\u003e1x Batteriefach-Schutzplatte (Acryl)\u003cbr\u003e1x Zubehörset\u003cbr\u003e1x Schraubenzieher\u003cbr\u003e1x Handbuch\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cp\u003e\u003cbr\u003e\u003cfont color=\"#ff0000\"\u003eAbgesehen von den oben genannten, exklusives Zubehör der Vision-Version: \u003cbr\u003e1x 2DOF Servo PTZ\u003cbr\u003e1x Schraubkoppelschalter-Kupferpfeiler+Festflügelfestigungsset\u003cbr\u003e1x ROS-WiFi Kamera-Modul\u003cbr\u003e1x Verbindungskabel\u003cbr\u003e3x Schrauben\u003c\/font\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/p\u003e\u003cdiv\u003e\u003cbr\u003e\u003c\/div\u003e\u003cp\u003e\u003c\/p\u003e","brand":"ontproduct","offers":[{"title":"Default Title","offer_id":49120894746849,"sku":"BG-2017714","price":1427.32,"currency_code":"HKD","in_stock":false}],"thumbnail_url":"\/\/cdn.shopify.com\/s\/files\/1\/0853\/9317\/8849\/files\/6fe126a3-9c81-4313-973e-2a53581f2ed3_b1e336e9-1448-42f6-8acc-37f49e6b21fb.jpg?v=1789397004","url":"https:\/\/ontproduct.com\/de\/products\/microros-educational-robot-car-use-virtual-machine-control-slam-mapping-navigation-adopt-ros2-humble-python3-programming","provider":"OntProduct","version":"1.0","type":"link"}